一种多自由度机械手.pdf

一种两自由度机械手机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112824062 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 20191

2023-06-02 约5.57千字 9页立即下载

六自由度机械手..doc 机器人技术基础结业论文六自由度机械臂的运动设计姓名：彭小波学号：11004020121 班级：110040201 学院：机械工程学院指导老师：王黎明 2013.12 目录摘要...........................................................................................................

2016-12-30 约7.14千字 11页立即下载

5组三自由度机械手(实).doc 专业综合训练周（机电）实验报告课题名称三自由度气动教学机械手的实验研究班级机械11级机电方向姓名赵子宁、时超、井贵富、康立乾、韩强、伏永明、常程指导老师于复生张涵山东建筑大学机电工程学院 1绪论 1 1.1三自由度机械手概述 1 1.2三自由度机械手的基本形式 1 1.3国内外发展状况 3 1.4本机械手的技术指标 3 2三自由度机械手的结构及相关部件 5 2.1三自由度机械手

2016-09-14 约4.18万字 76页立即下载

《四自由度机械手设计.doc 摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此

2017-01-13 约字 35页立即下载

四自由度机械手设计.doc 摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础

2017-06-09 约1.88万字 35页立即下载

-三自由度机械手设计.doc 摘要本次设计机械手主要由手爪、手臂、机身、机座等组成，具备上料、等多种功能，本机械手机身采用机座式，围绕机座布置，其坐标形式为，具有旋转、手臂个自由度；驱动方式为驱动控制精度高，能精确定位，反应灵敏，可实现高速、高精度的连续轨迹控制，伺服特性好机械手目录摘要 I 第1章绪论 1 1.1 题目提出的意义 1 1.2 国内外发展现状 1 第2章方案的确定与比较分析 3 2.1 机械手机械系统的比较与选择 4 2.2 机械手驱动系统的比较与选择 6 第3章驱动源的选择与设计计算 9 3.1 主要技术参数的确定 9 3.2 各关节电机的选择计算 10 3.2.

2017-05-23 约1.84万字 48页立即下载

个自由度机械手设计.doc 引言机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各

2017-03-24 约1.76万字 32页立即下载

两自由度机械手设计.doc 黄山学院两自由度机械手腕设计与加工学院：信息工程学院专业： 09机械姓名：梁龙学号： 20906071033 2012/4/6 目　录 1总体方案设计 1.两自由度机械手系统设计 1.2两自由度机械手机械系统设计思想 1.3两自由度机械手的总体方案 1.4两自由度机械手的数学描述 2两自由度机械手零部件的设计 2.1机械手驱动电机选型机 2.2械手蜗轮蜗杆、齿轮零部件设计 2.3机械手轴零部件设计 2.4机械手其它零

2017-08-16 约6.09千字 17页立即下载

一种五自由度教学搬运机械手的研制的开题报告.docx 一种五自由度教学搬运机械手的研制的开题报告题目：基于五自由度教学搬运机械手的研制摘要：目前，随着自动化技术的不断发展，机械手在工业领域得到了广泛应用。本文主要研究的是一种新型的五自由度教学搬运机械手。该机械手采用了先进的控制算法和传感器技术，能够完成复杂的搬运任务。本文将介绍这种机械手的结构、运动方式以及控制系统，进行系统性的模拟仿真和实验验证，并对其性能进行评估。最终的目标是构建一个具有实用性和稳定性的教学搬运机械手。关键词：机械手，五自由度，教学搬运，控制系统，仿真和实验验证一、引言 机械手是当前自动化技术领域的热门研究方向之一，具有高效、精准、可编程等特点，在工业、军事、医疗等领

2023-12-19 约1.02千字 2页立即下载

三自由度机械手设计詳解.doc 目录一、绪论 4 1.1机械手概述和发展前景及方向 4 1.1.1概述： 4 1.1.2发展前景及方向： 5 1.2气动技术概述及其发展 6 1.2.1概述 6 1.2.2发展现状和发展趋势 7 1.3气动机械手的应用及发展 8 二、机械手的技术指标和结构组成 9 2.1 本机械手的技术指标 9 机械手设计的主要技术指标 10 主要参数 10 2.2 机械手的总体结构及各部件 10 2 .2 .1 机械手底座平台 11 2.2.2立柱 12 2.2.3 横移气缸 13 2.2.4 垂直升降气缸 14 2.2.5 夹紧气缸

2016-03-14 约2.67万字 85页立即下载

六自由度机械手毕业论文.doc 六自由度机械手毕业论文专业机械设计制造及其自动化课题六自由度机械手机械设计摘要文中设计了一种六自由度机械手。该机械手主要由底座，腰部，主板，大手臂，小手臂，手腕，夹爪组成，采用步进电机驱动，单片机控制。手臂的尺寸与人手臂的大小相当。手臂的运动主要包括：腰部转动，大手臂摆动，小手臂摆动，手腕摆动，手腕转动，夹爪夹取。此手臂的空间活动半径0.5m，Abstract A kind of manipulator of six degrees of freedom has been

2017-08-07 约3.82万字 46页立即下载

多自由度机械手设计说明书.doc 本科毕业设计(论文) 题目：系：专业：班级：学生：学号：指导教师： 2013年月本科毕业设计(论文) 题目：系：专业：

2017-02-21 约字 42页立即下载

三自由度机械手毕业设计.doc 摘要 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，由其控制系统执行预定的程序实现对工件的定位夹持。完全取代了人力，节省了劳动资源，提高了生产效率。本设计以实现铣床自动上下料为目的，设计了个水平伸缩距为200mm，垂直伸缩距为200mm具有三个自由度的铣床上下料机械手。机械手三个自由度分别是机身的旋转，手臂的升降，以及机身的升降。在设计过程中，确定了铣床上下料机械手的总体方案，并对铣床上下料机械手的总体结构进行了设计，对一些部件进行了参数确定以及对主要的零部件进行了计算和校核。以单片机为控制手段，设计了机械手的自动控制系统，实现了对铣床上下料机械手的准确控制。

2017-08-20 约2.97万字 50页立即下载

多自由度机械手PLC控制_黄辉先.pdf 92 2001N 5 多自由度机械手PLC 控制黄辉先, 文美纯 ( 湘潭大学, 411105) : ( PLC) GR 1 , , 6 , , : ; PLC; ; : TP277 : B : 1001- 3881 ( 20

2015-08-16 约6.28千字 3页立即下载

球坐标式四自由度机械手设计选读.doc 摘要 机械手与机械人是二十世纪五十年代以后,伴随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,而迅速发展起来的一门新兴技术。它综合应用了机械、电子、自动控制等先进技术以及物理，生物等学科的基础知识实现机械化与自动化的有机结合。它不仅在工业生产上，而且对宇宙开发，海洋开发，军事工程和生物医学等方面都起着推动的作用，因而日益受到世界许多国家政府，学术团队和科学技术人员的重视，毫无疑问，这门技术将具有广阔的发展前景。在生产现代化领域里，材料的搬运，机床的上下料，整机的装配等是个薄弱环节。在机械工业部门，这些工序的费用占全部加工费用三分之二以上，而且绝大多数的事故发生在这些工序，自动上下料装

2017-01-28 约2.69万字 51页立即下载