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基于模煳自适应PID的连铸二冷控制系统设计与仿真.pdf

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第28 卷第12 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 28,No.12 2007 年 12 月 JournalofNortheasternUniversit y (NaturalScience ) Dec.2007 基于模糊自适应 PID 的连铸 二冷控制系统设计与仿真 刘文红 , 王  彪 , 马交成 , 谢  植 ( 东北大学 信息科学与工程学院 , 辽宁 沈阳 110004) 摘    要 : 为改善铸坯质量 ,提高二冷水量的跟踪性和稳定性 ,将中包温度引入二冷配水 ,设计出基于配水 模型 、中包温度 、铸坯表面温度及模糊自适应 PID 的连铸二冷控制系统 ,并在实验室搭建连铸二冷区喷淋仿 真实验系统 在此基础上 ,分别对常规 PID 、积分分离 PID 和模糊自适应 PID 进行阶跃信号测试和模拟浇注测 · 试 仿真结果表明 ,模糊自适应 PID 控制方式在两种测试中的特性要优于其他两种控制方式 ,这一结果为下 · 一步应用研究打下了良好的基础 · 关  键  词 : 连铸 ;二次冷却 ; 中包温度 ;模糊自适应 PID;PLC 中图分类号 : TF777    文献标识码 : A    文章编号 : (2007) DesignandSimulationBasedonFuzz ySelf adaptivePIDfor SecondaryCoolin gControlS ystemDurin gContinuousCastin g LIU Wenhong , WANG Biao , MA Jiao chen g , XIE Zhi ( SchoolofInformationScienceEn gineering,NortheasternUniversit y,Shen yang110004,China. Correspondent:LIUWen hong,E mail:wenhon gliu7846@163.com ) Abstract: Toim provebillet qualityandthetrackabilit yandstabilit yofsecondar ycoolin gwater durin gcontinuouscastin g,thetundishtem peratureisintroducedintothewaterdistributionfor secondarycoolin gtodesi gntherelevantcontrols ystem,basedonthedistributionmodel,tundish temperature,surfacetem peratureandfuzz yself adaptivePID.As pra ycoolin gs ystemisthusset upforsimulationinlabtotesttheste psi gnalfromtheconventional,inte gralse paratedandfuzz y selfadaptivePIDcontrollersandthesimulatedcastin g.Thesimulationresultsshowthatthefuzz y selfadaptivePIDcontroller ’s performanceisbetterthantheothertwocontrollers ’,which providesafoundationforfurtherstud yanda pplication. Keywords: continuouscastin g;secondar ycoolin g;tundishtem perature;fuzz yself adapt
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