基于自适应模煳PID控制的双闭环直流调速系统.pdf

科技信息 ○计算机与信息技术○ SCIENCETECHNOLOGYINFORMATION 年 第 期 2007 24 基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统 魏翠琴 湖州职业技术学院自动化技术教研室 浙江 湖州 ( 313000) 摘要 在模糊 控制器的基础上 利用模糊推理的方法实现了对 参数的在线自动整定 并且在 软件下将该控制器在双闭 : PID , PID , MATLAB 环直流调速系统中的应用进行了研究 仿真结果表明 参数自适应模糊 控制能使系统达到满意的控制效果对进一步应用研究具有较大的 , , PID , 参考价值。 关键词 自适应 双闭环直流调速 模糊控制 控制 在线自调整 : ; ; ; ; PID Abstract:Inthepaper,basedonparameterself-tuningfuzzyPIDcontroller,afuzzyinferencemethodisutilizedtorealizeautomaticregulating PIDparameter,andtheapplicationofthecontrollerinautomaticregulatingexcitationsystemisstudiedwithMATLAB.Theresultsofsimulation indicatethatthecontrollergivesagoodcontrolperformanceandhasahighreferencevalueforfurtherapplications. KeyWords:DoubleLoopDcMotorControlSystem(DLM),fuzzyinferencesystem,objectivefunction,optimizationmodel,self-adaption 传统的 控制器结构简单 容易实现 在直流调速系统中应用 参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及相 PID 、 , PID [4] 广泛 但难以实现高精度和高可靠性控制 模糊控制 是以模糊集合 互之间的互联关系 , 。 、 。 模糊语言变量及模糊逻辑推理作为控制算法的一种智能控制 它无需 , 模糊控制器与 控制器的设定 3. PID 建立数学模型 是解决不确定性系统的一种有效途径 模糊 控制 , 。 PID 模糊判决 是利用当前的控制偏差 结合被控对象的动态特性 以及针对具体过 , , 根据测量 和 可以计算 控