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直流双闭环PID控制系统的研究.doc

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江西理工大学毕业设计报告设计题目：直流双闭环PID控制系统的研究设计者：学号：班级：电气工程及其自动化071班指导老师：完成时间： 2011年5月23日直流双闭环PID控制系统的研究摘要 PID控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今仍然广泛地应用于工业控制中。本设计根据双闭环直流调速系统原理图, 建立系统模型，采用PID控制进行转速和电流的调节, 通过对调节器参数设计,使用MATLAB进行电流和转速的波形

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