第六章 顺序控制梯形图的编程方式课件.ppt

* * 可编程序控制器 应用技术 张平 北京化工大学信息科学与技术学院 第六章 顺序控制梯形图的编程方式 6---1 使用起保停电路的编程方式 编程模型 Mi-1 Mi Mi+1 Xi Xi+1 Mi-1 Xi Mi+1 Mi Mi Mi +1 SET Mi SET Mi Mi-1 Xi M203 X3 M201 M200 M8002 M200 M200 X0 M202 M201 M201 M201 X01 M203 M202 M202 M201 X2 M200 M203 M203 M201 M202 Y0 Y2 Y1 初始 快进 工进 快退 第六章 顺序控制梯形图的编程方式 6---2 以转换为中心的编程方式 编程模型 Mi-1 Mi Xi SET Mi RST Mi-1 Mi-1 Xi X0 Y0 Y1 Y2 红灯 绿灯 黄灯 4S 6S 5S M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 T0 Y1 M8002 X0 T0 T1 T2 T1 Y1 Y2 T2 信号灯控制系统举例 M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 T0 Y1 M8002 X0 T0 T1 T2 T1 Y1 Y2 T2 RST M200 SET M201 RST M201 SET M202 RST M202 SET M203 RST M203 SET M200 SET M200 M8002 M200 X0 M201 T0 M202 T1 M203 T2 信号灯控制系统举例 M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 T0 Y1 M8002 X0 T0 T1 T2 T1 Y1 Y2 T2 M203 Y2 M200 Y0 M201 M201 T0 K40 M202 T1 K60 T2 K50 M202 Y2 M203 信号灯控制系统举例 传送带控制系统举例 M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 M8002 X2 起动 X0 X0 X1 Y1 Y1 X0 X1 A B X0 X1是两个光电开关 传送带有两个电机驱动 要求：尽可能减少传送带的运行时间 传送带控制系统举例 M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 M8002 X2 起动 X0 X0 X1 Y1 Y1 RST M200 SET M201 RST M201 SET M202 RST M202 SET M203 RST M203 SET M200 SET M200 M8002 M200 X2 M201 X0 M202 X0 M203 T2 PLS M100 X1 传送带控制系统举例 M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 M8002 X2 起动 X0 X0 X1 Y1 Y1 M201 Y0 M202 M202 Y1 M203 传送带控制系统举例 M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 M8002 X2 起动 X0 X0 X1 Y1 Y1 X2 X0 X1 Y0 Y1 M200 M201 M202 M203 第六章 顺序控制梯形图的编程方式 6---3 使用STL指令的编程方式 与仿STL指令的编程方式 一 、 使用STL指令的编程方式 步进梯形指令 (Step Ladder Instruction) 简称STL指令。 STL