《PLC编程与应用技术》教案 第11课 掌握PLC梯形图程序的顺序控制设计法.pdf

课题掌握PLC梯形图程序的顺序控制设计法

课时2课时（90min）

知识目标：

（1）掌握PLC梯形图程序中顺序控制设计法的设计步骤

（2）掌握顺序功能图的组成要素、类型和转换方法

教学目标能力目标：

能够正确绘制顺序功能图，掌握自动配料模拟系统的设计方法

素质目标：

提升去繁求简，在复杂的控制过程中寻求统一规律的能力

教学重点：顺序控制设计法概念，顺序功能图的组成要素、类型、转换方法

教学重难点

教学难点：顺序功能图的转换方法

教学方法问答法、讨论法、讲授法、实践法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程主要教学内容及步骤

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，完成课

前任务

课前任务请同学们上网查找或结合生活实际，总结常见的顺序控制系统。

【学生】完成课前任务

【教师】使用APP进行签到

考勤

【学生】班干部报请假人员及原因

【教师】讲解“任务引入”的相关内容（详见教材），并提出以下问题：

问题导入请同学们思考如何设计一个自动配料模拟系统？

【学生】思考、举手回答

【教师】讲解顺序控制设计法概念，顺序功能图的组成要素、类型、转换方法

一、顺序控制设计法概述

✈【教师】介绍顺序控制设计法的主要步骤

顺序控制设计法主要用来设计顺序控制系统，其主要步骤如下。

（1）将顺序控制系统的一个周期划分为若干顺序相连的阶段（步）。

（2）用编程元件代表各个阶段（如M），并利用转换条件控制编程元件。

（3）用编程元件控制PLC的各输出位。

二、顺序功能图的组成要

传授新知

✈【教师】介绍顺序功能图的组成要素：步、动作、有向连线、转换和转换条件

顺序控制设计法常用的工具是顺序功能图。它是描述顺序控制过程的一种常用图形，主要由步、动

作、有向连线、转换和转换条件组成，如图5-12所示（详见教材）。

（1）步：根据输出量的状态变化而划分的阶段。在每一步中，代表各步的编程元件的状态与该步输

出量的状态之间有着简单的逻辑关系。在任何一步之内，各输出量的状态不变，但相邻两步输出量的状

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态不能完全相同。

系统初始状态对应的步称为初始步。初始步是系统等待启动时相对静止的阶段，一般没有输出，通

常在首次扫描时启动。每个顺序功能图都必须有初始步，通常用双线框表示。此外，步还包括活动步和

非活动步。当系统正处于某一步所在的阶段时，若该步处于活动状态，则称为活动步；若该步未处于活

动状态，则称为非活动步。

（2）动作：每一步对应的输出（如Q0.0）或命令（如复位Q0.0）。当系统处于活动步时，相应的

动作被执行；当系统处于非活动步时，相应的动作被停止。

（3）有向连线：在顺序功能图中，用来标注步的进展方向的连线。步的活动状态默认步的进展方向

是从上到下或从左到右，因此这两个方向有向连线的箭头可以省略，而其他方向有向连线的箭头不能省

略。

（4）转换和转换条件：转换通常用与有向连线垂直的短线表示，