陈连坤版单片机原理及应用——第五章课件.pptx

5. MCS-51单片机的中断系统 中断 计算机外部、内部或程序本身出现的事件 中断响应由硬件和软件共同完成 中断处理过程 现行主程序 硬件响应中断 硬件：强行中止现行程序的运行， 保存返回地址，进入中断服务程序 软件：中断服务程序 硬件：恢复返回地址， 继续现行程序的运行 5. MCS-51单片机的中断系统 中断系统 中断源：引起中断的事件 中断请求：硬/软件中断源向CPU发出请求 中断管理：中断允许、优先级——软件 断点：中断时被打断程序的暂停点——硬件 中断响应：暂停现行程序而响应中断请求——硬件 中断处理：执行中断服务程序——软件 中断返回：返回断点——硬件 5. MCS-51单片机的中断系统 中断机制是实现多道程序设计的必要条件 不同CPU的硬件结构和指令系统不完全相同，中断系统也是不完全相同 中断向量表 固定入口 优先权排队 优先权，或优先级，多个中断源发出中断请求时，确定哪个中断更紧迫，以便首先响应 通过硬件电路或软件查询实现 5. MCS-51单片机的中断系统 中断嵌套 CPU响应某一中断 优先权高的中断源发出中断请求 CPU中断正在执行的中断服务程序，并保留这个程序的断点，响应高级中断 高级中断处理结束后，再继续进行被中断的中断服务程序 5.1.1 MCS-51单片机中断系统的工作原理 中断源 名称 硬件查询 优先级 中断请求 标志位 硬件自动清除 中断号／ 向量地址 X0 1 IE0 电平，否 下降沿，是 0／03H T0 2 TF0 是 1／0BH X1 3 IE1 电平，否 下降沿，是 2／13H T1 4 TF1 是 3／1BH SP 5 RI和TI 否 4／23H T2 6 TF2和EXF2 否 5／2BH 固定中断入口地址：中断号*8+3 中断请求的清除： 硬件自动清除 软件手动清除 中断优先权 （polling priorty） 中断优先级相同且同时产生中断时起作用 5.1.1 MCS-51单片机中断系统的工作原理 5.1.1 MCS-51单片机的中断系统 中断响应时间——单个中断源时 MCS-51单片机，3～8个机器周期 其他的51内核单片机的中断响应时间的计算方法类似，计算的结果可能是不一样的，因为指令的执行时间可能不一样 5.1.1 MCS-51单片机的中断系统 实现对MCS-51单片机中断系统的控制 中断允许（Iterrupt Enable，IE）寄存器 中断优先级（Iterrupt Priority，IP）寄存器 定时器／计数器控制（Timer／counter CONtrol，TCON）寄存器 IE 位地址 = 字节地址 + 位的序号 0A8H～0AFH IP TCON 5.1.1 MCS-51单片机的中断系统 [例4-3-new] 由按钮控制UART输出“Hello World”，每按一次发送一次，按钮接至单片机的端口P1.2，用查询实现。 #include stdio.h #include reg52.h extern void Uart_Init(void); //定义完成UART初始化的函数 sbit trans = P1^2; void main (void) { Uart_Init (); //调用完成UART初始化的函数 while (1) { if ((!trans)TI) { printf (Hello World!\n); while (!trans); } } } 5.1.1 MCS-51单片机的中断系统 [例5-1-new] 由按钮控制UART输出“Hello World”，每按一次发送一次，按钮接至单片机的端口P3.2，用中断实现。 #include stdio.h #include reg52.h extern void Uart_Init(void); //定义完成UART初始化的函数 void main (void) { Uart_Init (); //调用完成UART初始化的函数 IT0 = 1; EX0 = 1; EA = 1; while (1); } void ex0_isr (void) interrupt 0 { if (TI) printf (Hello World!\n); } 5.1.1 MCS-51单片机的中断系统 define button TRANS,POUT () //发送按钮 signal void POUT (void) //信号函数 { PORT3 = ~4; twatch (500000); //延时500000个机器周期 PORT3 |= 4; return; } 5.2 C8051F单片机