plc讲义第六章 顺序指令.ppt

第六章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 ;第一节　流程图的产生及基本概念;二、流程图的基本概念;二、流程图的基本概念; 步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。;二、流程图的基本概念; 功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。;转换条件的确定;转换实现的基本规则 转换实现的条件 在功能表图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。转换实现必须同时满足两个条件： 1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作： 转换的实现应完成两个操作 1）使所有的后续步都变为活动步； 2）使所有的前级步都变为不活动步。 ;功能表的构成规则 （1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 （3）功能表图中初始步是必不可少的。只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 ;功能表图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中最为关键的一步。 功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流。 各个PLC厂家都开发了相应的功能表图，各国家也都制定了国家标准。我国1986年颁布了功能表图国家标准（GB6988.6-86）。 ;第二节　S7-200 PLC的顺序指令 ;顺序指令使用说明;（2）顺序控制段程序是否使用取决于该段的顺序控制继电器S。SCRE与下一个SCR之间的逻辑指令不影响下一个SCR段程序的执行。;（3）不能在不同程序中使用相同的S位。例如，如果您在主程序中使用S0.2，则不能在子程序中再使用。;（7）在状态发生转移后，被转移的状态（SCR段）的元件会复位，如果要保持输出，可采用置位/复位指令。;1）单流程：反映按顺序排列的流程，每个转移只有一种流向。 ;I1.2;Q3.0;4）跳步、重复和循环序列：在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。 ;（一）输送机分检大小球的PLC控制装置 ;2．I/O地址分配 ;3．功能图的设计 ;4．梯形图的设计 ;并行分支和联接电路举例 题目 ;并行分支和联接电路举例 I/O地址分配 输入点： 输出点： 手动启动按钮 I0.0 泵P1接触器 Q0.0 1号容器满 I0.1 泵P2接触器 Q0.1 1号容器空 I0.2 泵P3接触器 Q0.2 2号容器满 I0.3 泵P4接触器 Q0.3 2号容器空 I0.4 泵P5接触器 Q0.4 3号容器满 I0.5 泵P6接触器 Q0.5 3号容器空 I0.6 加热器接触器 Q0.6 4号容器满 I0.7 搅拌器接触器 Q0.7 4号容器空 I1.0 温度传感器 I1.1 ;并行分支和联接电路举例 程序设计 ;选择和跳转电路举例 题目 电机顺序起动、停止 I/O点分配 启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1 电机M1：Q0.0 电机M2：Q0.1 电机M3：Q0.2;选择和跳转电路举例 程序设计