基于网格的运动统计特征配准算法在医疗服务-第二军医大学学报.PDF

// 第二军医大学学报　　 2018 年8 月第39 卷第8 期　　 http ： ·892 · Academic Journal of Second Military Medical University, Aug. 2018, Vol. 39, No. 8 · 论　著 · 杨晶东　上海理工大学光电信息与计算机工程学院自主机器人实验室副主任 博士 副教授 ， ， ， 硕士生导师 2016 2017 年作为高级访问学者在澳大利亚联邦科学与工业研究组织 SCIRO 从事深度 。 － 学习 机器视觉等研究 上海市计算机学会协同创新委员会委员 Robotica 自动化学报等期刊审稿 、 。 ， 、 人 研究方向 智能机器人 机器视觉 深度学习等 作为指导教师多次参加 RoboCup 全国机器人 。 ： 、 、 。 大赛 获得服务机器人类比赛冠军 亚军 一等奖等多项奖项 多次获得上海理工大学学生自主创新 ， 、 、 ， 优秀指导教师荣誉称号 参与国家自然科学基金 2 项 主持上海市自然科学基金 1 项 横向课题多 。 ， ， 项 发表 SCI 或 EI 收录论文 30 余篇 获发明专利授权 1 项 。 ， 。 DOI ：10.16781/j.0258-879x.2018.08.0892 基于网格的运动统计特征配准算法在医疗服务机器人中的应用 杨晶东* ，单体展 　　 　 上海理工大学光电信息与计算机工程学院自主机器人研究室，上海 200093 　　 　 　　　 　 　　　 　 [摘要] 目的 针对医疗服务机器人目标识别中特征匹配准确率低、实时性差等问题，提出一种基于评分框架 的基于网格的运动统计（SF-GMS ）特征配准算法。方法