一种公交与自动驾驶车辆混行车道的交通评估方法和系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113409567 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110003489.8 CN 111754777 A,2020.10.09
(22)申请日 20
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