基于平行车道的无信号交叉口进口道车辆匹配与组织方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113345221 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110523156.8 G06F 30/20 (2020.01)
(22)申请日 2021.05
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