ESP电动助力转向系统.ppt

EPS;一.汽车电动助力转向器简介 1.电动转向系统 2.电动转向系统的特点 二.电动助力转向器构成部分 1.电动控制器 2.传感器 3.执行器 三.电动助力转向器加装工艺 四.电动助力转向故障排除 1.控制流程图 2.电路图及各接插件功能 3.控制模块 4.自诊断功能安全防护功能VSS（转速传感器）发动机速度信号;诊断（附图故障代码表） “EPS”指示灯线路检查 DTC11扭矩传感器的主线路 DTC22发动机速度信号 DTC21Vss线路 DTC电机 DTC51离合器线路 DTC54控制模块的电源线路 DTC52、DTC55控制模块 电压检查 机械总成 插件功能图表 故障诊断代码表 故障盒示意图;EPS控制模块;一.汽车电动助力转向器简介 电动转向系统（EPS，Electronic Power Steering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境，另外，还具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。 ?1.电动转向系统 电动转向系统是于20世纪80年代中期提出来的。该技术发展最快、应用较成熟的当属TRW转向系统和Delphi Saginaw（萨吉;的最佳助力值，然后发出相应的指令给控制器，从而驱动电动机，通过助力装置实现汽车的转向。通过精确的控制算法，可任意改变电机的转矩大小，使传动机构获得所需的任意助力值。 2. 电动转向系统的特点 液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。但随着汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，该系统存在的耗能、对环境可能造成的污染等固有不足已越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。 电动转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提;行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动转向将成为转向系统上流，与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在以下几个方面：?????A. 降低了燃油消耗.液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。相反电动转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。而且，能量的消耗与转向盘的转向及当前的车速有关。当转向盘不转向时，电机不工作需要转向时，电机在控制模块的作用下开始工作，输出相应大小及方向的转矩以产生助动转向力矩，而且，该系统在汽车原地转向时输;出最大转向力矩，随着汽车速度的改变，输出的力矩也跟随改变。该系统真正实现了“按需供能”，是真正的“按需供能型”系统。汽车在较冷的冬季起动时,传统的液压系统反应缓慢，直至液压油预热后才能正常工作。由于电动转向系统设计时不依赖于发动机而且没有液压油管，对冷天气不敏感，系统即使在-40℃时也能工作，所以提供了快速的冷起动。由于该系统没有起动时的预热,节省了能量。不使用液压油泵，避免了发动机的寄生能量损失，提高了燃油经济性，装有电动转向系统的车辆和装有液压助力转向系统的车辆对比实验表时，在不转向情况下，装有电动转向系统的车辆燃油消耗降低2.5%,在使用转向情况下，燃油消耗降低了5.5%。;B.增强了转向跟随性。在电动转向系统中，电动机与助力机构直接相连可以使其能量直用于车轮的转向。该系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振大大减小。因此转向系统的抗扰动能力大大增强和液压助力转向系统相比，旋转力矩产生于电机，没有液压助力系统的转向迟滞效应，增强了转向车轮和转向盘的跟随性能。 C.改善了转向回正特性。直到今天，动力转向系统性能的发展已经到了极限，电动转向系统的回正特性改变了这一切。当驾驶员使转向盘转动一角度然后松开时，该系统能够自动调整使车轮回正中。该系统还可让工程师们利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。从最低车速至最高车速，可得到一组;回正特性曲线。通过灵活的软件编程，容易得到电机在不同车况下的转矩特性，这种转矩特性使得该系统能显著地提高转向能力，提供了与车辆动态性能相匹配的转向回正特性。而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械结构，实现起来有一定困难。 D.提高了操纵稳定性。通过对汽车在高速行驶时过度转向的方法测试汽车的稳定特性。采用该方法,给正在高速行驶（100%km/h）的汽车一下过度的转盘迫使