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毕业设计（论文）开题报告 课题名称： 电动助力转向系统的研究 专 业： 姓 名 班级学号： 指导教师 二年 月 十四 日 一、选题及国内(外)的研究Electrical Power Steering]技术的应用情况进行专题论述。通过对电动助力转向系统在汽车上的应用情况及其对传统汽车电路的影响作系统论述。并借此提高自身专业知识水平，锻炼自学、总结概括及动手等综合能力，并为汽车转向系统不断发展作参考。 2．国内外研究现况： 国外20 世纪80 年代以来在汽车上大力发展电动转向（EPS），已经取得相当大的成果，在轻微型轿车、厢式车上得到广泛的应用，并且每年以300 万台的速度发展。随着2000 年昌河汽车之北斗星厢式车安装电动转向器，掀开我国汽车转向器历史上新的一页。由于它在转向方面明显的优越性，很受广大客户欢迎。最初组装的200 台电动转向试销车很快被抢购一空。这几年正逐年增加安装电动转向汽车的产量，今年将达到三万六千台。正是由于北斗星汽车在国内首装电动转向，带动了国内电动转向开发热。到现在已有10 家大专院校和10 家国营和民营企业立项或独自开发该种产品，预计我国每年会以10~20 万台速度发展。正是由于各方面电动转向研究的大量投入，该产品已接近成功，已有一部分产品开始装车调试。在汽车电动转向产品的开发中充分体现了我国市场经济竞争的特点，一些大专院校和企业相结合，国营、民营企业齐上阵，这种各方面竞争的结果加快了开发的进度。  电动转向所以称之为“精确转向”，就是在汽车转向过程中，该转向器根据不同车速、方向盘转动的快慢，准确的提供各种行驶路况下的最佳转向助力，这是在计算机（ECU）控制下实现的。电动转向器是在计算机控制下实施对电机电流大小的变化控制，实现不同的转向助力。所以它能精确的实现人们预先设置在不同车速、不同转弯角度所需要的转向助力。  电动转向的发展主要是针对解决纯液压助力转向的最大难题，高速行驶时方向盘发飘，这是汽车操纵稳定性的一大课题。液压助力转向虽然解决了汽车转向轻便性问题，但高速行驶时方向盘太轻，就造成了驾驶员发飘的感觉。新型转向油泵虽然可以作到高速转向时油泵流量可以下降，但高速行驶时并不保证发动机驱动下的油泵亦处于高速转动工况。因此不能彻底解决汽车高速行驶发飘的问题。电动转向系统可通过控制助力电机，降低高速行驶时转向助力，增大转向手力，解决高速发飘问题，而且成本相对较低。但由于电机的功率、扭矩及尺寸的限制，故多用于轻微型轿车和厢式车。随着新的电动转向结构研发，未来将逐步推广到中高级轿车和卡车上。由于目前已有装电动转向器的市场，未来潜在的市场也较广大；该种转向器成本较低，必将受到汽车厂家的欢迎。 二、本课题研究的完成本课题的工作 4. 2—4.15 熟悉电动助力转向系统、系统的基本工作原理 4.16—5.17 撰写论文，阐述系统的控制原理 5.18—6.12 论文审查及答辩 6.13—6.15 四、参考文献 [1]张晓龙.全电子控制的动力转向系统。国外汽车，1989。6 [2]吴修仪.98北京第五届国际汽车展会上的电动转向系统。汽车与配件，1998（26） [3]季学武等。动力转向系统的发展与节能。世界汽车1999（10） [4]T.Nakayama,E.Suda.ThePresentandFutureofElectricPowerSteering.Int.J.ofVehicleDesign,Voi.15,Nos345,1984 [5]YasuoShimizu,ToshitakeKawal.DevelopmentsofElectricPowerSteering.SAEpaper910014 [6]Changsubshim,ByeongJolee,JeDukkim.DevelopmentsofConteolledElecpowerSteering.SAEpaper981117. [7]毕大宁。汽车转阀式动力转向器的设计与应用[M]。北京：人民交通出版社，1998 [8]施国标; 林逸; 台晓虹;电动助力转向系统稳定性分析与研究汽车技术中国学术期刊全文数据库; 李伟; 汽车电动助力转向系统控制策略的研究中国学术期刊全文数据库2006/02 [10]刘成富；杨伟 电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究 CJFD200 2006/12 [11] 徐向进,于建成. 自适应模糊神经控制的汽车电