任务3-1 直流伺服电动机原理与应用课件.ppt

情景三 伺服电机;知识目标 1、掌握直流伺服电动机的结构。 2、掌握直流伺服电动机的工作原理。 3、了解直流伺服电动机的应用。 能力目标 直流伺服电动机的接线、操作使用; ; ; ; ; ; ; ; ;伺服电动机和伺服系统;伺服电动机和伺服系统;伺服电动机和伺服系统;伺服电动机和伺服系统;伺服电动机和伺服系统;伺服电动机和伺服系统;设TL=0，则可简化为：;传递函数：;通常， ，所以近似有：;利用拉氏反变换公式：;机械时间常数与转动惯量成正比； 与电机的每极气隙磁通F的平方成反比，为了减小电机机械时间常数，应增加每极气隙磁通； 与电枢电阻Ra的大小成正比，为减小时间常数，应尽可能减小电枢电阻，当伺服电动机用于自动控制系统，并由放大器供给控制电压时，应计入放大器的内阻Ri，Ra+Ri； 直流伺服电动机的机械时间常数一般30ms，低惯量直流伺服电机的时间常数10ms。; ;2.3 直流力矩电动机(Torque Motor) 性能特点：低速、大转矩，转矩波动小，特性的直线性好，在堵转条件下能长期工作。 原理：与一般直流伺服电动机相同。 结构特点：与一般直流伺电动机不同，呈扁平形，以获得较大的转矩。 电枢长度与直径之比一般为0.2左右。;思考题：为什么在电枢体积相同、电枢电流和电流密度相同以及磁密相同条件下，能产生较大转矩？;