PLC编程方法﹝状态法﹞.ppt

第7章 PLC应用系统设计及实例;7.1 应用系统设计概述;7.2 PLC应用系统的设计;2. 设计步骤;7.2.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试;7.2.3 PLC程序设计常用的方法 ;2. 继电器控制电路转换为梯形图法 ;【例7-1】图7-1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。;;;当n-1为活动步时，转换条件b成立，则转换实现，n步变为活动步，同时n-1步关断。由此可见，第n步成为活动步的条件是： Xn-1=1，b=1； 第n步关断的条件只有一个Xn+1=1。用逻辑表达式表示功能流程图的第n步开通和关断条件为： 式中等号左边的Xn为第n步的状态，等号右边Xn+1表示关断第n步的条件，Xn表示自保持信号，b表示转换条件。; 【例7-3】根据图7-5所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。; 【例7-3】根据图7-5所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。; 【例7-3】根据图7-5所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。;（2）选择分支及编程方法 ;（2）选择分支及编程方法 ;【例7-4】根据图7-13所示的功能流程图，设计出梯形图程序。;【例7-4】根据图7-13所示的功能流程图，设计出梯形图程序。;【例7-4】根据图7-13所示的功能流程图，设计出梯形图程序。;（3）并行分支及编程方法。 ;【例7-5】根据图7-19所示的功能流程图，设计出梯形图程序 ;【例7-5】根据图7-19所示的功能流程图，设计出梯形图程序 ;【例7-5】根据图7-19所示的功能流程图，设计出梯形图程序 ;（4）循环、跳转流程及编程方法 ;在顺序功能图中只有两步组成的小闭环如图7-24a所示，因为M0.3既是M0.4的前级步，又是它的后续步，所以对应的用起保停电路模式设计的梯形图程序如图7-24b所示。从梯形图中可以看出，M0.4线圈根本无法通电。解决的办法是：在小闭环中增设一步，这一步只起短延时（≤0.1s）作用，由于延时取得很短，对系统的运行不会有什么影响，如图7-24c所示。 ;7.2.4 PLC程序设计步骤 ;7.3 应用举例;7.3.1 AA001电机控制;2. SFC;;7.3.2 AA002空气压缩机控制;; 3. SFC设计 ;7.3.3 AA010交通灯控制;;7.3.4 水塔水位的模拟控制实训;2. I/O分配 输入 输出 SB1：I0.1 L1：Q0.1 SB2：I0.2 L2：Q0.2 SB3：I0.3 SB4：I0.4;7.4 S7-200系列PLC的装配、检测和维护;2. PLC的配线 ;1）交流电源接线安装;2）直流电源安装 ;（2）I/O接线和对扩展单元的接线 可编程控制器的输入接线是指外部开关设备PLC的输入端口的连接线。 输出接线是指将输出信号通过输出端子送到受控负载的外部接线。 I/O接线时应注意： I/O线与动力线、电源线应分开布线，并保持一定的距离，如需在一个线槽中布线时，须使用屏蔽电缆； I/O线的距离一般不超过300m； 交流线与直流线，输入线与输出线应分别使用不同的电缆； 数字量和模拟量I/O应分开走线，传送模拟量I/O线应使用屏蔽线，且屏蔽层应一端接地。 PLC的基本单元与各扩展单元的连接比较简单，接线时，先断开电源，将扁平电缆的一端插入对应的插口即可。PLC的基本单元与各扩展单元之间电缆传送的信号小，频率高，易受干扰。因此不能与其他连线敷设在同一线槽内。;7.4.2 PLC的自动检测功能及故障诊断;7.4.3 PLC的维护与检修;7.5 PLC应用中若干问题的处理;（2）硬件编码，PLC内部软件译码。 ;（3）输入点??并。 将功能相同的常闭触点串联或将常开触点并联，就只占用一个输入点。一般多点操作的起动停止按钮、保护、报警信号可采用这种方式。;2. 减少输出点的方法 （1）在可编程控制器输出功率允许的条件下，可将通断状态完全相同的负载并联共用一个输出点。 （2）负载多功能化 。一个负载实现多种用途，如在PLC控制中，通过编程可以实现一个指示灯的平光和闪烁，这样一个指示灯可以表示两种不同的信息，节省了输出点。