状态转移与图及编程方法 .ppt

(2)系统配置 根据信号控制要求，I/O分配及其接线如图所示 图中用一个输出点驱动两个信号灯 如果PLC输出点的输出电流不够，可以用一个输出点驱动一个信号灯 也可以在PLC输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱动信号灯 5.5 编程实例 可编程控制器 I/O接线图 (3)时序图 十字路口交通信号灯控制的时序图 (4) 程序设计 1) 按单流程编程 如果把东西方向和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作过程，其中每一个时序同时有两个输出，一个输出控制东西方向的信号灯，另一个输出控制南北方向的信号灯，这样就可以按单流程进行编程，其状态转移图如图所示，对应的步进梯形图如图所示。 5.5 编程实例 按下启动按钮SB1，X0接通，S0置位，转入初始状态，由于Y0、M0条件满足，状态使S20置位，转入第一工步，同时T0开始计时，经25 s后，S21置位，S20复位，转入第二工步……当状态转移到S25时，程序又重新从第一工步开始循环。 5.5 编程实例 按单流程编程的步进梯形图 按停止按钮SB3，X2接通，M0使接通并自保，断开S0后的循环流程，当程序执行完后面的流程后停止在初始状态，即南北红灯亮，禁止通行；东西绿灯亮，允许通行。 5.5 编程实例 T6、T7组成的是0.5 s的振荡电路，该电路的作用是控制绿灯闪烁，其中T1和T4是控制闪烁的时间。 2) 按双流程编程 东西方向和南北方向信号灯的动作过程也可以看成是两个独立的顺序动作过程。其状态转移图如图所示。它具有两条状态转移支路，其结构为并联分支与汇合。按启动按钮SB1，信号系统开始运行，并反复循环。 5.5 编程实例 2 物料自动混合控制 (1) 控制要求 1) 初始状态 容器是空的，电磁阀F1、F2、F3和F4，搅拌电动机M，液面传感器L1、L2和L3，加热器H和温度传感器T均为OFF。 5.5 编程实例 第5部分 第*页 第5部分 状态转移图及编程方法 第5部分 状态转移图及编程方法 5.1 状态转移图及状态功能 　5.2 单流程状态转移图的编程 5.3 选择性分支与汇合的编程 5.4 并行分支与汇合的编程 5.5 编程实例 5.1 状态转移图及状态功能 引例: 如图所示 台车自动往返系统工况示意图 M SQ2(X2) SQ1(X1) SQ3(X3) 前进(Y1) 后退(Y2) SB(X0) 启动 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M 某生产过程的控制工艺要求如下： 5.1 状态转移图及状态功能 (2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续下一个循环)。 (1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表所示。 5.1 状态转移图及状态功能 输入设备 端口号 输出设备 端口号 启动 SB X00 电机正转 Y01 前限位 SQ1 X01 电机反转 Y02 前限位 SQ3 X03 后限位 SQ2 X02 编程步骤如下： 5.1 状态转移图及状态功能 第一步：绘制流程图 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，流程图又叫功能表图(Function Chart)。 流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和动作(命令)组成。 台车的每次循环工作过程分为前进、后退、延时、前进、后退五个工步。 5.1 状态转移图及状态功能 每一步用一个矩形方框表示，方框中用文字表示该步的动作内容或用数字表示该步的的标号。 与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步。初始步表示操作的开始。 每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。方框之间用线段连接，表示工作转移的方向，习惯的方向是从上至下或从左至右，必要时也可以选用其它方向。