PLC教学课件4顺序功能图.ppt

第6章 编程技术 ; 设计步骤 顺序功能图 ;知 识 要 点;§6.1 控制系统的基本设计步骤;;§6.4 顺序功能图;顺序功能图的表示法;绘制原则;例? 如图所示为彩灯循环点亮示意图。设五个彩灯的输出分别为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，图中I0.0为控制开关。当I0.0打开时，彩灯依次顺序点亮（当一盏灯亮时，前一盏灯灭），点亮的周期为2s。试画出顺序功能图。; 分析 在按下启动按钮I0.0后，彩灯系统开始工作，其工作周期包括：2s时间到，第一盏灯亮；2s时间到，第二盏灯亮（第一盏灯灭）；2s时间到，第三盏灯亮（第二盏灯灭）；…2s时间到，第五盏灯亮（第四盏灯灭）五个过程。 ;;绘制顺序功能图注意事项; 顺序功能图的基本结构包括：单序列、选择序列、并行序列几种形式 。;简化的顺序功能图画法;彩灯显示的简化顺序功能图如图。;顺序功能图的编程方法 ;输出电路??梯形图实现形式如图;例 彩灯显示的简化顺序功能图如图所示。试用选择序列编程方法设计程序。 ;控制电路的梯形图实现如图;;输出电路的梯形图实现如图;上述的是单序列和选择序列的编程方法，对于并行序列，需在分支的编程中，当M0.2成为活动步，并且转换条件I0.3满足时，步M0.3和M0.5同时成为活动步。因此在程序中，要同时将M0.3和M0.5置位，即同时将分支的活动步置位。在合并的编程中，由于合并必须在M0.4和M0.6同时成为活动步，并且转换条件I0.6满足的情况下实现。所以，在程序中，需将M0.4、M0.6以及I0.6的常开触点串联，作为后一步置位的条件，当后一步变为当前步时，复位M0.4和M0.6。;控制电路的梯形图实现如图;输出电路的梯形图实现如图;例??如图所示为专用钻床加工系统示意图，它是用来加工零件的。需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布了3个大孔和3个小孔。钻床自动运行的初始状态为：两个钻头在最上位，上限位开关I0.3和I0.5为ON。工作过程为：加紧工件，大小钻头开始向下钻孔，至规定的深度后，钻头向上提升并等待，此时工件旋转120度后，开始加工第二对孔。当3对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。钻孔的孔数用减计数器来控制，计数器设定初值为3。试画出顺序功能图，并编写相应的梯形图程序。 ;示意图如图;;分析： 两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程用并行序列来表示，在零件没有加工完毕之前，需要重复加工过程；在完成加工后，系统返回初始步。这个过程因为有分支，所以可以用选择序列来表示。;专用钻床加工系统的顺序功能图如图;思考 试用梯形图实现控制 电路和输出电路！！;控制电路的梯形图实现如图;;;输出电路的梯形图实现如图;上机练习1:交通灯设计 (要求运用顺序功能图设计); 十字路口交通灯的控制按钮为：开始按钮（I0.0)、停止 按钮(I0.1)、南北延时按钮(I1.0)、东西延时按钮(I1.1)。当延时按钮按下时，某方向绿灯多延长5秒钟。 指示灯分别为南北方向红灯（Q0.0)、绿灯(Q0.1)和黄灯(Q0.2)，东西方向红灯(Q1.0)、绿灯(Q1.1)和黄灯(Q1.2)。按下开始按钮后，所有灯同时亮，历时2秒后，南北方向红灯亮8秒后，跳至绿灯亮5秒，之后黄灯亮3秒，如此循环。 设计要求：绘制顺序功能图，编写控制程序和输出程序。;;上机练习2:运料小车设计 (要求运用顺序功能图设计);控制按钮为：开始按钮（I0.0)和停止按钮(I0.1)。按钮（I0.2)按下表示小车由仓库1运动到仓库2，按钮（I0.3)按下表示小车由仓库2运动到仓库1。当小车到达仓库1时，按下按钮（I0.4),小车进入仓库1并停止，当小车到达仓库2时，按下按钮（I0.5),小车进入仓库2并停止。 指示灯： Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7模拟小车的运动过程。 Q0.0表示小车在运行状态，而Q0.1表示小车在停止状态。 Q0.2表示小车进入仓库1， Q0.3表示小车进入仓库2。 设计要求：绘制顺序功能图，编写控制程序和输出程序。;;MPS检测站介绍; (1) 开始需求： 1) 工件在工件托盘中； 2) 工作区是空的。 (2) 初始位置： 1) 提升汽缸在底部； 2) 推出汽缸在缩回位置； 3) 气垫滑动模块在关闭状态。 (3) 工作过程： 1) 检测工件的颜色和材料； 2) 提升汽缸上升； 3) 测量工件的高度。;工件可用检测 ;控制程序;输出程序;; 在单步运行状态时，每按下开始按钮，形成一个扫描周期宽度的脉冲M30.0；而当自动运行状态时，按下开始按钮后，置