第6章plc顺序功能图设计.ppt

顺序功能图 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成 步 有向连线与转换条件 顺序功能图的基本结构 修饰词 示例 可编程序控制器的编程方法与工程应用 梯形图程序的设计方法 梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路图设计梯形图的方法 梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图 梯形图的基本电路 起动、保持和停止电路 三相异步电动机正反转控制电路 定时器、计数器应用程序 　定时范围的扩展 　闪烁电路 　延时接通断开电路 常闭触点的输入 图中所用的x1的触点类型与可编程序控制器外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能用常开触点作可编程序控制器的输入信号 如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应的输入继电器的触点改为相反的触点，即常开触点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点 梯形图的经验设计法 沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果 1、自动往返控制的梯形图设计 2、时序控制电路的设计方法 建立在电动机正反转控制梯形图的基础上 根据继电器电路图设计梯形图的方法 这种设计方法没有改变系统的外部特性，对于操作工人来说，除了控制系统的可靠性提高了之外，改造前后的系统没有什么区别，他们不用改变长期形成的操作习惯。这种设计方法一般不需要改动控制面板和它上面的元器件，可以减少硬件改造的费用和改造的工作量 基本方法 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。 确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，以及它们对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件号，画出可编程序控制器的外部接线图。 确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中辅助继电器和定时器的元件号。这两步建立了继电器电路图和梯形图中的元器件的对应关系。 根据上述对应关系画出梯形图。 梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程 梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；故编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次 梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流 用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用 PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态 输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动 PLC梯形图语的编程原则 注意以下问题 应遵守梯形图语言中的语法规定 设置中间单元 尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号 外部联锁电路的设立 为了减少使用的指令条数，在串联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下面。 外部负载的额定电压 典型继电器控制线路 例一 与、或和非逻辑 X1 X2 Y100 X1 X2 Y100 X1 X4 X3 Y2 X1 X4 X3 Y2 Y2 Y3 Y2 Y3 输出线圈 逻辑电源 常开接点 常闭接点 + - 典型继电器控制线路 例二 起动、保持和停止逻辑 AQ Y2 AT Y2 AQ Y2 AT Y2 AQ Y2 Y2 AQ Y2 AT Y2 AT 起动优先的 自保持电路 停止优先的 自保持电路 典型继电器控制线路 例三 双向（正反转）控制逻辑 AQZ ZZ FZ ZZ AQZ ZZ AT ZZ 正转 AT AQF AQF FZ ZZ FZ AT AQZ 反转 AQF FZ AQF FZ AT FZ AQZ ZZ 典型继电器控制线路 例四 闪烁逻辑 X100 T201 T200 T201 T200 T200 T200 T201 Y100 1s 2s X100 T201 Y100 X100 T200 T201 典型继电器控制线路 例五 单脉冲逻辑 M200 T200 M200 T200 M200 M200 M200 T200 2s M200 T200 Y200 X200 M200 Y200 T200 X200 M200 T200 X200 Y200 梯形