PLC顺序控制功能图作业.doc

作 业 一、机械手运动控制 图6-6所示的机械手工作过程图。机械手将工件从A点向B点移送。机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对物件的松开、夹紧是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运行。 1、写出I/O分配表 输入信号 输出信号 启动按钮SB1 原始位置指示灯HL 停止按钮SB2 下行电磁阀 下限位开关LS1 上行电磁阀 上限位开关LS2 右行电磁阀 右限位开关LS3 左行电磁阀 左限位开关LS4 夹紧电磁阀 2、画出功能图 二、十字交通灯控制要求 （1）接通起动按钮后，信号灯开始工作，东西方向红灯、南北绿灯同时亮。 （2）南北绿灯亮25s后，闪烁3s，接着南北黄灯亮，2s后南北红灯亮，30s后南北向绿灯又亮……如此不断循环，直至停止工作。 （3）东西方向红灯亮30s后，东西向绿灯亮，25s后东西向绿灯闪烁3s，接着东西向黄灯亮，2s后东西方红灯又亮……如此不断循环，直至停止工作。 1、写出十字路口交通灯控制I/O分配表 输入信号 输出信号 2、画出功能图