顺序控制(plc)第二章.pptx

第二章可编程控制器硬件系统

CP系列：CPM1A、CPM2A、CPM2AH、CPM2AH-S、CPM2C、CP1H、CP1L和CP1E等。除CPM2C外，都是整体式小型PLC。由电源、CPU、输入/输出口和程序存储器组成，称为CPU单元（或称基本单元）。能方便的加装扩展单元。第一节CP系列PLC简介

一、CPM2*简介CPU单元结构

1.I/O配置40点I/O型有24个输入点，16个输出点，I/O点按3∶2配置。24个输入点共用2个COM端子。16个输出点分为六组，共有六个COM端，其中10.00、10.01各占有一个，10.02、10.03合用一个，10.04、10.05、10.06、10.07和11.00、11.01、11.02、11.03和11.04、11.05、11.06、11.07分别各四点合用一个COM端。

状态显示PWR（绿）电源指示，接通时亮，断开时灭。01RUN（绿）工作状态指示，处在运行或监控状态时亮，处在编程状态或运行异常时灭。02ERR/ALM（红）错误/警告指示，正常时灭，出现致命性错误时，指示灯亮；出现警告性错误时，指示灯闪烁时。03COMM（橙）通信指示，PLC通过外设端口与外部设备通信时闪烁，不通信时灭。04

功能简介高速计数器(0.00，2.5KHz)脉冲输出(10.00,10.01)通信指令系统存储器后备模拟设定电位器输入时间常数设定外部中断(0.03-0.06)快速响应输入间隔定时中断

3．编程工具”

01CPM1A系列02输入/输出总点数03CPU单元04DC输入05R继电器输出；T晶体管输出06A交流电源供电；D直流电源供电例：CPM1A-40CDR-A4．型号规格

I/O单元分类:按信号的形式开关量I/O单元和模拟量I/O单元按信号的流向输入单元和输出单元按电源形式直流型和交流型、电压型和电流型按功能基本I/O单元和特殊I/O单元开关量基本I/O单元第二节输入/输出单元

（一）开关量输入单元输入模块组成框图现场输入信号输入端子输入电路输入映像寄存器CPU按信号电源的不同分：直流输入交流输入交直流输入

压力开关温度开关双金属片

行程开关断煤开关

直流输入模块电原理图AC/DC外部电源输入端C内部电路R1内部电路R1、R2、C作用：分压、限流、滤波。双向光耦合器作用:整流、隔离和电平转换。隔离——抗干扰，将电信号转换为光信号进行传输；电平转换——将DC24V输入信号转换成TTL（5V）标准信号。输入开关LEDCOM光耦合器R2输入模板PLC

（二）开关量输出单元输出模块组成框图现场执行元件CPU输出锁存器输出电路输出端子元件映像寄存器输出形式：继电器输出晶闸管输出晶体管输出

1.继电器输出（交直流）模块R1内部电路R2ACCOMLED输出端负载DCKA继电器PLCKAC内部电路输出模板R1和LED组成输出状态显示器R2和C组成RC灭弧电路继电器触点动作的响应时间约为10ms继电器输出模块的负载回路，可选用直流电源，也可选用交流电源在电阻性负载时，输出的最大负载电流为2A/点10.00

2.晶闸管输出（交流）模块ACCR1LEDR2负载输出端COMFUU固态继电器内部电路双向晶闸管为输出开关器件，由它组成的固态继电器（ACSSR）具有光电隔离作用R2与C组成高频滤波电路压敏电阻作为消除尖峰电压的浪涌吸收器双向晶闸管开通响应时间≤1ms，关断响应时间≤10ms在输出负载回路中的电源只能选用交流电源

3.晶体管输出（直流）模块内部电路R2R3PLC输出端COMLED光耦合器V1VSVDFU负载DCR1V1为输出开关器件，光耦合器为隔离器件VS和FU分别用于输出端的过压保护和过流保护二极管VD可禁止负载电源反向接入晶体管输出模块所带负载只能使用直流电源在电阻性负载时，最大负载电流为0.5A/点，通断响应时间均＜0.2ms

123456有40点I/O、20点I/O、8点I、8点O等几种，型号在CPM1A后分别后缀40EDR、40EDT、20EDR、20EDT、8ED、8ER、8ED，其中E表示为扩展单元。1-输入端子2-输入LED3-扩展连接器4-输出LED5-输出端子6-扩展I/O连接电缆（一）扩展I/O单元简介二、开关量扩展I/O单元

（二）扩展I/O单元的使用CPM1A型

三、模拟量I/O单元现场模拟信号变送器V/VI/VA/D光电隔离输入暂存CPU1.模拟量输入单元作用：连续变化的电压、电流信号转换成CPU能处理的若干位数字信号。组成：

2.模拟量输出单元CPUV/VV/ID/A光电隔离输出锁存电压输出电流输出