基于网络的机器人跨平台远程实时控制_徐德.pdf
文本预览下载声明
28 2 # Vol. 28 No . 2
2003 4 Geomatics and Information Science of Wuhan University A r. 2003
: 1671_8860(2003) 02_0248_05 :A
基于网络的机器人跨平台远程实时控制
1 1 1 1
徐 德 赵晓光 陈 刚 顾 农
( 1 , 95 , 100080)
: 提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架, 它由智能与 机交互层运动规划
层运动控制层和伺服控制层构成, 并基于该框架完成了一套单机器 远程实时控制系统, 进行了远程视觉控
制试验试验表明, 该控制系统运行稳定, 实时性强
: 机器 ; 远程实时控制; 视觉控制; 跨平台; 在线运动规划
:TP24
1997 , ,
Window s NT PC , ,
,
[ 1]
, 1
/ 8630
, 1. 1
/ ,
, 1,
CAD
, , [ 2~ 5]
, , ,
, ,
,
CAD
Q
T
Z Z
\ \
, ,
\ \ \ \
, ,
1
Fig . 1 The Frame of Remote Real_time Co
显示全部