一种基于单神经元的机器人实时控制自适应算法研究.pdf

一种基于环境交互的机器人实时控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872049 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210610733.1 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人苏州大学地址 215123 江苏

2023-05-14 约1.06万字 8页立即下载

基于SERCOS的博弈机器人实时控制.pdf *第#(卷第(期机器人*!#$]4@#( *#’年)月*+FLO 文章编号：!#$%%（#’）($’)$% 基于!#$%!的博弈机器人实时控制! 贺继林，赵群飞，杨汝清（上海交通大学机器人研究所*上海*#’）摘*要：本文提出了一个基于+,-./+的博弈机器人实时控制系统，系统运行环境为0123456789-8:实时扩展，借助+,-./+总线接口的优良特性，可保证良好的实时性；硬件平台为标准的;.硬件平台，控制软件采用模块化设计，具有良好的开放性和可扩展性；外加自行开发的博弈软件，使博弈过程的人机交互良好关键词：博弈机器人；+,-./+；实时控制 中图分类号： *8;#%****文献标

2025-04-18 约1.23万字 5页立即下载

基于工业机器人视觉的精密装配工艺参数优化与实时控制研究教学研究课题报告.docx 基于工业机器人视觉的精密装配工艺参数优化与实时控制研究教学研究课题报告目录一、基于工业机器人视觉的精密装配工艺参数优化与实时控制研究教学研究开题报告二、基于工业机器人视觉的精密装配工艺参数优化与实时控制研究教学研究中期报告三、基于工业机器人视觉的精密装配工艺参数优化与实时控制研究教学研究结题报告四、基于工业机器人视觉的精密装配工艺参数优化与实时控制研究教学研究论文基于工业机器人视觉的精密装配工艺参数优化与实时控制研究教学研究开题报告一、研究背景与意义二、研究内容 1.工业机器人视觉系统的研究 1.1视觉传感器选择与标定 1.2图像处理与识别算法研究 1.3视觉系统与工业

2025-03-21 约6.82千字 17页立即下载

2025-03-19 约8.39千字 20页立即下载

基于网络的机器人跨平台远程实时控制_徐德.pdf 28 2 # Vol. 28 No . 2 2003 4 Geomatics and Information Science of Wuhan University A r. 2003 : 1671_8860(2003) 02_0248_05 :A 基于网络的机器人跨平台远程实时控制 1

2017-05-12 约1.37万字 5页立即下载

一种基于实时控制的立体仓库出入库算法.pdf

2018-08-03 约小于1千字 9页立即下载

基于模糊控制的机器人自适应学习算法研究 .pdf 基于模糊控制的机器人自适应学习算法研究 机器人自适应学习算法的研究已经成为了人工智能领域中的一个重要方向。然而，在机器人自适应学习算法中，控制系统设计与实现是十分关键的。而传统的PID控制算法存在灵敏度低、适应性差等缺点，在此情况下，基于模糊控制的算法应运而生。本文将围绕着这个主题来详细介绍一下基于模糊控制的机器人自适应学习的相关算法。模糊控制是一类以模糊逻辑作为基础的控制方法，其主要特点是可以适应不稳定系统和复杂系统的需要，且具有避免因外部干扰而导致的系统产生“饱和”现象的特性，更能够对系统动态特性和非线性特性进行处理。由于模糊控制的这些特性，使得它逐渐被应用于众多的领域中

2024-11-21 约1.33千字 3页立即下载

2025-02-28 约7.74千字 18页立即下载

2025-06-06 约2.24万字 35页立即下载

复杂工业场景下机器人自适应控制算法的实时性能优化研究资料集.docx 复杂工业场景下机器人自适应控制算法的实时性能优化研究资料集目录一、复杂工业场景下机器人自适应控制算法的实时性能优化研究项目申报书二、复杂工业场景下机器人自适应控制算法的实时性能优化研究立项申请书三、复杂工业场景下机器人自适应控制算法的实时性能优化研究阶段性成果报告四、复杂工业场景下机器人自适应控制算法的实时性能优化研究最终成果报告复杂工业场景下机器人自适应控制算法的实时性能优化研究项目申报书一、立项依据随着我国工业化进程的加快，复杂工业场景对机器人的需求日益增长。机器人作为现代化工业生产的重要工具，在提高生产效率、降低劳动强度、保障生产安全等方面发挥着重要作用。然而，在复杂工业

2025-02-28 约7.24千字 17页立即下载

基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用资料集.docx 基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用资料集目录一、基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用项目申报书二、基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用立项申请书三、基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用阶段性成果报告四、基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用最终成果报告基于神经网络的工业机器人自适应控制算法创新与应用项目申报书一、立项依据随着我国经济的快速发展，工业制造业已成为国家经济的支柱产业。然而，传统的工业机器人控制算法在复杂多变的生产环境中，往往存在响应速度慢、适应性差等问题，严重制约了工业机器人技术的应用与发展。近年来，神经网

2025-03-06 约6.95千字 16页立即下载

工业机器人视觉系统在装配过程中的视觉识别与实时控制策略改进教学研究课题报告.docx 工业机器人视觉系统在装配过程中的视觉识别与实时控制策略改进教学研究课题报告目录一、工业机器人视觉系统在装配过程中的视觉识别与实时控制策略改进教学研究开题报告二、工业机器人视觉系统在装配过程中的视觉识别与实时控制策略改进教学研究中期报告三、工业机器人视觉系统在装配过程中的视觉识别与实时控制策略改进教学研究结题报告四、工业机器人视觉系统在装配过程中的视觉识别与实时控制策略改进教学研究论文工业机器人视觉系统在装配过程中的视觉识别与实时控制策略改进教学研究开题报告一、课题背景与意义在我深入观察和分析现代工业生产过程时，我发现工业机器人的视觉系统在装配环节中扮演着至关重要的角色。随着智能

2025-06-04 约7.18千字 14页立即下载

智能假肢的实时控制算法论文.docx 智能假肢的实时控制算法论文摘要：随着科技的飞速发展，智能假肢技术逐渐成为残疾人康复领域的重要研究方向。实时控制算法作为智能假肢的核心技术之一，对于提高假肢的使用效果和用户体验至关重要。本文旨在探讨智能假肢的实时控制算法，分析其研究现状、关键技术以及未来发展趋势。关键词：智能假肢；实时控制算法；康复技术；用户体验一、引言（一）智能假肢实时控制算法的重要性 1.内容一：提高假肢使用效果 1.1实时控制算法能够根据用户的动作意图实时调整假肢的运动状态，使假肢的运动更加自然、流畅，从而提高用户的使用效果。 1.2通过实时控制算法，可以优化假肢的动力分配，减少能量消耗，延长假肢的使用寿命

2025-04-08 约5.06千字 12页立即下载

2025-03-18 约7.39千字 17页立即下载

机器人运动控制：自适应控制与学习_10.实时自适应控制算法.docx PAGE1 PAGE1 10.实时自适应控制算法在机器人运动控制中，实时自适应控制算法是一种关键的技术，它使机器人能够在动态和不确定的环境中进行高效的运动控制。自适应控制的核心思想是通过实时调整控制器参数，使机器人能够适应环境变化和任务需求。在这一节中，我们将详细介绍几种常见的实时自适应控制算法，包括模型参考自适应控制（MRAC）、自适应滑模控制（ASMC）和基于人工智能的自适应控制方法，如强化学习（RL）和神经网络（NN）。 10.1模型参考自适应控制（MRAC） 10.1.1原理模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl,

2025-05-09 约1.18万字 26页立即下载