基于神经网络模糊逻辑的感应电机直接转矩控制.pdf

第 卷第 期 10 3 金华职业技术学院学报 Vol． 10 No．3 年 月 2010 6 Jun． 2010 基于神经网络模糊逻辑的感应电机直接转矩控制 乔维德 （常州市广播电视大学，江苏 常州 213001 ） 摘要：针对感应电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的特点，提出基于神经网络与模糊逻辑的感应电机直接 转矩控制策略，用训练好的神经网络建立定子磁链观测器，将模糊控制算法引入逆变器状态开关选择器，通过对转矩 误差、定子磁链误差和磁链位置角的模糊分级来实现逆变器开关的分级控制。 仿真及实验结果表明，与常规DTC 相 比，该控制方法转矩、转速、磁链响应速度快、响应脉动小，具有良好的稳态跟踪性能和优异的动态响应。 关键词：感应电机；神经网络；模糊逻辑；直接转矩控制 中图分类号： + 文献标识码： 文章编号： （ ） TP273 .4 A 1671－3699 2010 06－0028－05 感应电机 直接转矩控制 是一种新型 即利用神经网络构造定子磁链观测器，应用模糊逻 (IM) (DTC) 交流调速系统 与传统的感应电机矢量控制系统相 辑推理设计逆变器状态开关选择器，从而使感应电 , 比不仅具有控制直接、计算过程简化的特点，而且 机直接转矩控制系统获得较强的鲁棒性和优良的 , 在一定程度上克服了矢量控制中控制结构复杂、系 动态性能， 笔者对此进行了仿真分析 并利用 , 统易受电机参数变化和外界因素扰动影响等问题。 TMS320F2407A 数字信号处理(DSP) 芯片进行实验 但直接转矩控制中，由于转矩和磁链调节器采用滞 验证。 环比较器，不可避免地造成了转矩脉动，而且在感 应电机运行一段时间后，电机温度升高，定子电阻 1 感应电机神经网络模糊直接转矩 的阻值发生变化， 使定子磁链的估计精度降低，从 控制系统 而导致电磁转矩出现较大的脉动；此外 逆变器开关 , 状态的选择也会影响转矩脉动的大小与系统的控 1.1 控制系统结构 制性能。 因此，为了抑制转矩脉动，有效提高感应电 感应电机神经网络模糊直接转矩控制系统结 机直接转矩系统的动、静态性能，本文提出基于神 构如图 所示。 1 经网络和模糊逻辑的感应电机直接转矩控制策略， 整流器 逆变器 模糊状态 开关选择器 电压电流检测 速度检测