掘进机截割部刚柔耦合动力学特性分析.pptx

瞬态折叠杆机构刚柔耦合动力学特性研究.pdf 哈尔滨工业大学硕士学位论文摘要科技的高速发展给机械工业也注入了新的活力，新一代机械系统正朝着高效化和精密化方向发展。高效率往往伴随着高速度，机构在高速运动状态下将不可避免地产生巨大惯性力，这极易导致一些构件发生弹性变形。对于一些传统机械系统而言，构件的小尺度变形可能并不会对整个机械系统的性能产生太大影响，但在机械系统不断精密化的今天，任何不可控的变形都将对整个系统的性能造成无法预计的后果。由此可见，针对含柔性构件的机构建立刚柔耦合动力学模型，研究柔性构件对高速机构产生的影响对新一代机械系统设计具有重要价值。本文以一种瞬态折叠杆机构为研究对象,该机构以高速作动器为驱动源，在运

2025-06-09 约11.49万字 78页立即下载

2024-06-08 约3.44千字 27页立即下载

滚珠丝杠进给系统刚柔耦合动力学建模与时变动态特性分析.pdf ２０２４年７月Ｊｕｌ２０２４第５２卷第１３期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１３－ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１３０２７文献引用：张欣雨，赵巍，张雷，等．滚珠丝杠进给系统刚柔耦合动力学建模与时变动态特性分析［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２－（１３）：１７６１８８．－－Ｃｉｔｅａｓ：ＺＨＡＮＧＸｉｎｙｕ，ＺＨＡＯＷｅｉ，ＺＨＡＮＧＬｅｉ，ｅｔａｌ．Ｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎａｌｙｓｉｓｏｆｒｉｇｉｄ－ｆｌｅｘｉｂｌｅｃｏｕｐｌｉｎｇｆｏｒｂａｌｌｓｃｒｅｗｆｅｅｄｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．

2024-09-17 约8.07万字 13页立即下载

《大型风力机刚柔耦合动力学特性分析》开题报告.ppt 大型风力机刚柔耦合动力学特性分析 报告人：×× 导师：××× 湖南科技大学机电工程学院机械工程专业201×级硕士学位论文开题报告主要提纲研究背景与意义国内外研究现状研究内容与路线工作计划 1 2 3 4 海上浮式风机整机刚柔混合多体系统的动力学建模方法研究国家自然科学基金青年项目一、立论依据—— 课题来源海上浮式风机是近期内最具有开发潜力的新型风电技术。海上浮式风机(Floating offshore wind turbine，缩写为FOWT)为深海风能开发提供了有效的解决方案，已成为国内外海上风能发电研究的前沿与热点。近年来，中国风电装机容量连续翻番增长，迅

2017-11-22 约4.18千字 17页立即下载

煤矿掘进机截割过程动力学分析.pdf 总第262期机械管理开发Total262 2025年第2期MechanicalManagementandDevelopmentNo.2,2025 特性研究D0I:10.16525/14-1134/th.2025.02.011 煤矿掘进机截割过程动力学分析

2025-04-08 约1.48万字 4页立即下载

煤矿掘进机截割过程动力学分析(1).pdf 总第262期机械管理开发Total262 2025年第2期MechanicalandNo．2，2025 Management 特性研究煤矿掘进机截割过程动力学分析 霍敏杰 (山西兰

2025-04-08 约1.05万字 4页立即下载

基于多体系统动力学的平行分度凸轮机构刚柔耦合动力学特性研究.docx 基于多体系统动力学的平行分度凸轮机构刚柔耦合动力学特性研究一、绪论 1.1研究背景与意义在现代工业自动化进程中，各种机械设备对于高精度、高可靠性的传动机构需求愈发迫切。平行分度凸轮机构作为一种能够将连续回转运动转化为间歇分度运动的关键部件，凭借其高精度、高刚性以及良好的运动平稳性，在包装机械、灌装机械、机床加工中心、印刷机械等众多自动化机械领域得到了极为广泛的应用。例如在包装生产线中，平行分度凸轮机构可精确控制包装材料的输送与定位，确保包装的准确性与高效性；在机床加工中心，它能实现工作台的快速、精准分度，满足复杂零件的加工需求。随着工业技术的飞速发展，机械设备正朝着高速、重载、精密的

2025-06-09 约3.48万字 27页立即下载

硬岩掘进机用两级行星齿轮传动系统非线性动力学特性分析.docx 硬岩掘进机用两级行星齿轮传动系统非线性动力学特性分析 一、引言硬岩掘进机作为现代工程建设的核心设备，其高效、稳定的运行对于提高工程效率至关重要。两级行星齿轮传动系统作为硬岩掘进机的重要组成，其动力学特性直接关系到设备的整体性能。然而，由于硬岩环境的复杂性，两级行星齿轮传动系统在运行过程中会受到多种非线性因素的影响，如齿轮误差、时变啮合刚度、摩擦力等。因此，对两级行星齿轮传动系统的非线性动力学特性进行分析，对于保障设备的稳定运行和提升工作效率具有重要意义。二、两级行星齿轮传动系统概述两级行星齿轮传动系统主要由太阳轮、行星轮、内齿圈等部分组成。通过多个齿轮的组合，可以实现在大转矩和转速范围内

2025-05-24 约4.65千字 9页立即下载

硬岩掘进机用两级行星齿轮传动系统非线性动力学特性分析.docx 硬岩掘进机用两级行星齿轮传动系统非线性动力学特性分析 一、引言硬岩掘进机是采矿、隧道施工等重要工程中不可或缺的重要设备。其中，两级行星齿轮传动系统作为硬岩掘进机的主要组成部分，承担着高负荷、高精度的传动任务。由于其运行环境复杂多变，包括载荷冲击、高强度转动以及不稳定的外部扰动等因素，因此对其动力学特性的研究显得尤为重要。本文旨在分析硬岩掘进机用两级行星齿轮传动系统的非线性动力学特性，为优化其设计及运行性能提供理论依据。二、两级行星齿轮传动系统概述两级行星齿轮传动系统主要由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等组成。其工作原理是通过太阳轮的旋转驱动行星轮，再由行星轮驱动内齿圈和行星架进行传动。这

2025-06-11 约3.11千字 6页立即下载

折纸机器人在轨捕获刚柔耦合动力学研究.docx 折纸机器人在轨捕获刚柔耦合动力学研究一、引言随着机器人技术的不断发展，折纸机器人因其独特的刚柔耦合特性，在执行复杂任务时表现出显著的优势。本文将针对折纸机器人在轨捕获过程中的刚柔耦合动力学进行研究，为提高机器人的捕获效率和稳定性提供理论支持。二、折纸机器人的发展及特点折纸机器人是一种以折纸原理为设计基础的机器人，其特点在于结构可折叠、刚柔相济，具有高度的适应性和可操控性。该类型机器人通过内部机体的相互协作和作用力来实现对外部环境的精准响应，具有良好的自适应能力。在轨道捕获等复杂任务中，折纸机器人能以高效的折叠形态迅速应对多变的空间环境，同时具有较强的动态平衡能力和精确的控制精度。三、

2025-02-25 约4.47千字 9页立即下载

大口径舰炮补给系统刚柔耦合动力学性能：建模、分析与优化.docx 大口径舰炮补给系统刚柔耦合动力学性能：建模、分析与优化一、引言 1.1研究背景与意义在现代海战中，大口径舰炮作为舰载武器的重要组成部分，发挥着不可或缺的作用。其凭借强大的火力、较远的射程以及多样化的弹药类型，承担着对海攻击、对岸火力支援、防空反导等关键作战任务。在对海作战场景中，大口径舰炮可对敌方舰艇实施有效打击，凭借其巨大的炮弹威力，能够破坏敌方舰艇的结构，使其丧失作战能力；在对岸火力支援时，可对沿海地区的目标进行精确打击，为登陆作战部队提供有力的火力掩护，支援地面部队的作战行动。大口径舰炮的作战效能，在很大程度上依赖于其补给系统的性能。补给系统就如同人体的血液循环系统，源源不断地为

2025-03-17 约3.76万字 28页立即下载

作大范围运动柔性薄板的刚柔耦合动力学理论与数值分析的中期报告.docx 作大范围运动柔性薄板的刚柔耦合动力学理论与数值分析的中期报告 1.研究目的与意义柔性薄板的刚柔耦合动力学分析是现代力学中的研究热点之一。该研究区别于传统力学中的刚体和弹性体模型，在典型的拓扑和材料参数下，可以表现出多种复杂的运动形式和非线性效应，如纵横波的耦合、非线性振动和流体-结构耦合等。因此，它在工业制造、地震和风力发电等领域具有广泛的应用前景。本文主要研究柔性薄板刚柔耦合运动中的动力学特性和数值算法，分析发现板片的形变和运动受到板片本身内部刚度和失配、边界条件和激励力、周围流体的干扰等方面的影响，且这些影响之间呈现出复杂的相互作用和反馈。因此，需要建立适合板片模型的连续介质力学和非线

2024-04-26 约1.34千字 3页立即下载

刚柔耦合齿轮三维接触动力学建模与振动分析.pdf 振动与冲击第28卷第2期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK V01．28No．22009 刚柔耦合齿轮三维接触动力学建模与振动分析姚廷强，迟毅林，黄亚宇，谭阳 (昆明理工大学机电工程学院，昆明650093) 摘要：基于多体动力学理论和迟滞接触动力学方法，提出了刚柔耦合齿轮三维接触动力学模型和动力学分析新

2015-08-14 约1.76万字 6页立即下载

2025-06-11 约1.64万字 28页立即下载

纵轴岩巷掘进机截割部故障分析.pdf 第46卷第1期煤矿机械Vol.46No.1 2025年1月CoalMineMachineryJan.2025 doi:10.13436/j.mkjx.202501049 纵轴岩巷掘进机截割部故障分析陈效栋，朱阳阳（上海创力集团股份有限公司，上海201706) 摘要：主要介绍了纵轴岩巷掘进机截割部的组成和工作原理。通过对截割部结构分析，结合现场经验，总结了一些常出现的故障现象,对其原因进行分析并提出应对措施，可以帮助维修人员快速判断和解决问题，也为截割部的设计提供依据。关键词：掘进机；岩巷；截割部；故障分析中图分类号：TD421.5文献标志码：A FaultAnalysisofCut

2025-04-14 约6.18千字 3页立即下载