四足机器人及足式机器人的足部结构.pdf

一种髋关节机构及足式机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113335416 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110808668.9 (22)申请日 2021.07.16 (71)申请人深圳市行者机器人技术有限公司

2023-06-17 约1.11万字 12页立即下载

四足漫步机器人.pptx 四足漫步机器人的设计 ;;主要内容;一、发展背景;二、四足机器人运动设计方案;1.四足机器人运动方案;腿部示意图：;2.步态行走运动原理;运动示意图：;3.机器人平衡性分析;4. 腿部力学分析;三、四足机器人控制设计方案;示意图：;电机驱动;电路连接简图;电路原理图：;程序控制：;{ TMOD=0X01; //设置定时器工作方式定时器0方式1 16位 TH0=(65535-50000)/256; //装初值 50ms TL0=(65535-50000)%256; EA=1; //开启中断总允许 ET0=1; //开启定时中断允许 TR0=1;

2016-11-26 约小于1千字 23页立即下载

四足机器人综述.ppt 四足机器人分类;; 随后开发了第一台可以爬楼梯的四足机器人PV-II。以及地形适应能力更强的TITAN系列机器人，该款机器人的软硬件齐全，功能比较完备，具有多种运动步态选择。; 日本电气通信大学木村浩(Hiroshi Kimura)等研制成功 Patrush 系列和 Tekken 系列的四足步行机器人。其采用的基于神经振荡子模型 CPG(Central Pattern Generator)的控制策略是最具有创新性的成果。; 最近Boston dynamics 实验室又正在研发wildcat机器人，其时速度将可能达到50英里; 斯坦福大学研制的仿生S

2017-12-11 约小于1千字 14页立即下载

一种四足机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213138968 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022009705.3 (22)申请日 2020.09.14 (73)专利权人肖九如地址 6

2023-03-03 约5.58千字 10页立即下载

四足仿生机器人.ppt 四足仿生机器人国外研究现状典型样机（机械机构特点）单自由度旋转关节模块典型四足步行机器人 1、引言传统的步行机器人设计往往是一个很复杂的过程，为了达到设想的运动方式，就要进行复杂的结构设计和规划工作。而仿生学在机器人领域的应用，使得这一工作得到了简化。动物的身体结构，运动方式，自由度分配和关节的布置，为步行机器人的设计提供了很好的借鉴。 2003 年日本电气通信大学的木村浩等研制成功四足移动机器人Tekken，如图所示。该机器人安装了陀螺仪、倾角计和触觉传感器。采用基于中枢模式发生器(CPG)的控制器和反射机制构成控制系统，其中CPG 用于生

2017-06-18 约3.42千字 30页立即下载

四足爬行机器人.doc 摘要汽车主减速器是汽车传动中的最重要的部件之一。它能够将万向传动装置产来的发动机转矩传给驱动车轮，以实现降速增扭。本次设计的是有关?十米高一级客车后桥主减速器设计总成。并要使其具有通过性。本次设计的内容包括有：方案选择，结构的优化与改进。齿轮与齿轮轴的设计与校核，以及轴承的选用与校核。并且在设计过程中，描述了主减速器的组成和差速器的差速原理和差速过程。方案确定主要依据原始设计参数，对比同类型的减速器及差速器，确定此轮的传动比，并对其中重要的齿轮进行齿面接触和齿轮弯曲疲劳强度的校核。而对轴的设计过程中着重齿轮的布置，并对其受最大载荷的危险截面进行强度校核，轴承的选用力求结构简单且满足要求

2017-05-24 约1.92万字 38页立即下载

足式机器人的控制方法、装置及足式机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571473 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202011390057.9 (22)申请日 2020.12.01 (71)申请人北京小米移动软件有限公司地址 1

2023-05-09 约1.77万字 19页立即下载

四足爬行机器人结构设计开题报告1.docx 沈阳工业大学工程学院毕业设计V论文）开题报告设计V论文）题目：四足爬行机器人地结构设计系V 部）: 机械系专业班级：机械设计制造及其自动化 1004 学生姓名：高翔指导教师：谢宝玲开题时间：2018年10月25日课题地目地和意义本次设计地目地是大学即将结束时充分地运用所学到地机械方面地知识加强自己对所学知识地一种融会贯通，毕业前地一种自我评估锻炼 ?设计出一款比较实用地四足爬行机器人 .b5E2RGbCAP 设计意义 1 ）在设计四足爬行机器人地过程中，学会查阅资料，锻炼自己地动手动脑能力,开拓自己地创新思维能力，学会理论联系实践，充分发挥了机械设计地专业知识地

2021-02-08 约3.78千字 6页立即下载

2024-12-20 约4.6千字 8页立即下载

基于气动蜂巢肌肉结构的四足机器人设计与控制.pdf 摘要 机器人技术不断更新，其应用环境从工业环境逐渐扩展到日常社会生活中。传统刚性机器人具有固定的结构和高精度的运动控制能力，但在使用中会暴露出其耗能大、复杂环境难以适应的问题；软体机器人是机器人技术的一个新兴分支，凭借自由度高、优秀的环境适应性以及成本低等特点，迅速在学术界蓬勃发展，然而，其运动建模难度大、承载能力弱以及控制稳定性差等特点仍是技术上的难点。本文基于先前学者们的研究，结合软体、刚性结构的优势，提出了一种全新的仿生四足机器人的设计方案，该设计由气动蜂巢肌肉结构提供动力。本文围绕四足机器人的结构设计、数学建模、步态规划与机器人运动仿真、实物实验等内容进行研究。研究内容如

2025-03-21 约9.29万字 73页立即下载

四足爬行机器人结构设计开题报告1.pdf 士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》个人收集整理资料，仅供交流学习，勿作商业用途沈阳工业大学工程学院毕业设计论文）开题报告设计论文）题目：四足爬行机器人地结构设计系部）：机械系专业班级：机械设计制造及其自动化1004 学生姓名：高翔指导教师：谢宝玲开题时间：2018年10月25日 1.课题地目地和意义本次设计地目地是大学即将结束时充分地运用所学到地机械方面地知识,加强自己对所学知识地一种融会贯通,毕业前地一种自我评估锻炼.设计出一款比较实用地四足爬行机器人.b5E2RGbCAP 设计意义 1）在设计四足爬行机器人地过程中,学

2025-03-06 约6.69千字 5页立即下载

仿生四足机器人结构设计及仿真.docx 题目：仿生四足机器人结构设计及仿真 PAGE PAGEI 摘要机构的设计在思路上往往离不开对自然界的观察，因此对仿生对象的研究意义重大。为了完成对四足机器人的研究课题，探索自己的兴趣，本文在机器人的结构设计上进行了对猎豹的仿生。由其骨骼肌肉模型设计了可以简化运动，降低腿部质量的一种6杆机构。在提高能量利用率和稳定性上，受破损竹节的启发，提出了一种基于弓形弹簧片的创新设计方案。并运用专业知识对关键结构分析计算，论证了所选组件及其结构的合理性。然后使用UG3维建模对机体建立了虚拟模型并进行运动仿真分析，验证了机器人的移动能力。关键词：仿生猎豹；四足机器人；能量利用率；

2024-10-11 约2.5万字 56页立即下载

_四足机器人结构设计与运动学分析.pdf 　 2009 8 机器人 1 2 , (1, 7100 64, 2,710072 ) :, , 。 , ADAMS, 。 :;;; :TP391.7　:A　:167 1— 3133 (2009 )08—0

2017-06-07 约1.15万字 4页立即下载

一种四足机器人的柔性躯干和四足机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445259 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202022060607.2 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人上海微电机研究所（中国电子科

2023-02-10 约1.75万字 15页立即下载

智能四足机器人设计.doc PAGE1 四足机器人设计与总结报告指导老师：麦文学生：陈伟内容摘要本设计中，机器人的行走是根据四足动物的步行原理，将其运动过程分解，再结合实际模型，抽象出四足运动的基本原理，并制作出结构模型，通过对向前行走、原地左转弯、原地右转弯的控制，从而实现直行的行走。本设计采用采用MCU控制机器人的步态设计，通过CPLD强大的信号处理功能实现PWM从而对每个舵机进行控制，实现机器人的直行行走。同时预留了大量的端口，为以后实现寻路、显示、语音等功能提供条件。关键词：四足步行PWM步态规划 Abstract ????Thisdesign,therobotiswalkingquadrupedwal

2025-03-27 约1.52万字 25页立即下载