贵州大学机械原理第七章.ppt

轮系：由一系列齿轮组成的齿轮传动系统。 分类： §7—2 定轴轮系的传动比 一. 轮系传动比的定义： 如图所示的定轴轮， 其中各对相啮合的齿轮传动比为： ⑶.转向关系用（-1)m 确定，其中 m—轮系中外啮合的次数。 ⒉空间定轴轮系 ⑴.如图所示轮系的传动比大小的计算与平面定轴轮系相同,但转向关系不能用(-1)m确定,只能用箭头表示。 传动比： 一.周转轮系的组成 ⒈组成 ⑴.中心轮（太阳轮）:绕固定轴线O-O 转动的齿轮1、3; ⑵.行星轮:绕着自身轴线O1-01转动，又随着构件H 绕着固定轴线 O-O 转动的齿轮2; ⑷.中心轮和行星架常作为运动的输入和输出构件，故称为基本构件。 基本构件的轴线必须重合。 ⒉分类 按照自由度数不同分为： ⑵.行星轮系 图示的轮系中，齿轮3固定，则其自由度： F=3n-2pL-pH =3×3-2×3-2 =1 二.周转轮系的传动比 由上式可知，若给定任意两个构件的角速度，就可求出第三个构件的角速度。从而可确定任意两个构件的传动比： 图示为齿轮3固定（ω3=0）的行星轮系，其转化轮系传动比： 周转轮系传动比计算的一般表达式： ⑴.若A到B之间所有齿轮轴线与行星架的回转轴线平行， 注意： 2. 利用转化轮系传动比确定周转轮系中某一构件的转速（或角速度）时，代入已知构件的转速（或角速度）应同时代入表示转向的正、负号。所求构件的转向由所得值的正、负号确定。 1). 当轮1顺时针方向转动时，则有： 2).当轮1逆时针方向转动时，则有： 3. 由不平行轴齿轮组成的周转轮系，其中与行星架轴线不平行轴间齿轮的角速度关系不能用以上公式确定。 例4：齿轮２的轴线与行星架轴线不平行，则 §7—４ 复合轮系的传动比及应用 一.复合轮系及其传动比 复合轮系:由基本周转轮系与定轴轮系或者几 个基本周转轮系组合而成的轮系。 复合轮系传动比计算要点： ⒈划分基本轮系； ⒉分别列出各基本轮系传动比的计算式； ⒊将所列计算式联立求解，即可确定复合轮系 的传动比。 例5：求复合轮系传动比 i1H 。 解：划分基本轮系。 例7：图示A为电动卷扬机减速器运动简图。 已知各轮齿数，求传动比 i15 。 二.轮系的功用 ⒈实现较远距离的传动 §7—5 行星轮系各轮齿数和行星轮 数的选择 设计行星传动装置必须满足的条件 ⒈传动比条件： ⒊安装条件： 将 (1)、（2）、（3）式合并为一个配齿公式： 机 械 原 理 第六章 轮系及其设计 ⒉齿轮 组成 ⒊复合轮系的传动比： ⒈齿轮1-2组成定轴轮系： 周转轮系（行星轮系）： 机 械 原 理 第六章 轮系及其设计 例6：求图示复合轮系的传动比 i1H2。 解：划分基本轮系。 ⒉4-5-6-H2 组成另一个行星轮系： ⒈1-2-3-H1 组成行星轮系： 机 械 原 理 第六章 轮系及其设计 机 械 原 理 第六章 轮系及其设计 ⒈齿轮 组成差动轮系（图B）： 解： 机 械 原 理 第六章 轮系及其设计 ⒉齿轮 组成定轴轮系（图C）： 联立(a)、(b),求得： 得： 机 械 原 理 第六章 轮系及其设计 例8：如图所示的3K型周 转轮系,已知 各轮齿数，求传动比i13。 解：划分出两个基本轮系 ⒈行星轮系1-2-4-H ⒉行星轮系3-2’-2-4-H 3K型周转轮系 机 械 原 理 第六章 轮系及其设计 用轮系可减少机构的重量和尺寸。 机 械 原 理 第六章 轮系及其设计 ⒉获得较大传动比 图