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自动驾驶车辆路面避障方法、装置及可读存储介质.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559961 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210343173.8 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 4
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