碰撞检测方法、机器人、移动终端及存储介质.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112792849 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110012881.9 (56)对比文件
(22)申请日 2021.01.06
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