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碰撞检测方法、装置、存储介质及电子装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112923968 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 201911245099.0 (22)申请日 2019.12.06 (71)申请人纳恩博（北京）科技有限公司

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