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碰撞检测方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113344444 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110744245.5 (22)申请日 2021.07.01 (71)申请人 广东电网有限责任公司
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