非线性连续时间系统混合型自适应模糊控制.pdf

　2000 年 1 月 系统工程理论与实践 第 1 期　 非线性连续时间系统的混合型自适应模糊控制 1 2 解学军 , 张大雷 ( 1. 曲阜师范大学自动化研究所, 山东 曲阜 273165; 2. 上海交通大学系统工程研究所, 上海 200030) 摘要: 　对于一类非线性连续时间系统, 提出了一种可以同时利用模糊控制信息和模糊系统信息的 自适应模糊控制器的设计方法, 并从理论和仿真实例上证明了这种控制器具有很好的性能. 关键词: 　 自适应模糊控制; 模糊控制信息; 模糊系统信息; 稳定性 中图分类号: 　T P 273　　 H yb rid A dap tive Fuzzy Con tro l of N on linear Con tinuou s tim e System s 1 2 , X IE Xue jun ZHAN G D a lei ( 1. Q ufu N o rm al U niversity, Q ufu 273165; 2. Shanghai J iao tong U niversity, Shanghai 200030) : 　 , Abstract Fo r a class of nonlinear continuous tim e system s w e p ropo se design m ethod of an adap tive fuzzy contro ller w h ich can use bo th fuzzy contro l know ledge and fuzzy p lant know ledge at the sam e tim e. W e show that the adap tive fuzzy contro ller has . good perfo rm ance from theo ry and sim ulation examp le Keywords: 　adap tive fuzzy contro l; fuzzy contro l know ledge; fuzzy p lant know ledge; stability 1　引言 自适应模糊控制的研究已经成为一个非常活跃的领域, 其主要原因在于它可以直接利用来自专家的 ( ) 语言信息. 这种信息可以分为两类: 模糊控制信息 这些信息告诉我们在怎样的情况下应采取怎样的控制 ( ) 和模糊系统信息 这些信息描述了未知的被控对象的特性 . 在文献[ 1, 2 ] 中, 作者分别给出了二种自适应 模糊控制器的设计. 间接型自适应模糊控制器能够利用描述系统的模糊语言信息, 但不能利用模糊控制信 息; 反之, 直接型自适应模糊控制