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《非线性系统的模糊自适应Backstepping输出反馈容错控制》
一、引言
非线性系统控制作为现代控制理论的重要分支，因其广泛的应用领域和复杂性，一直以来都受到广泛关注。特别是在系统参数不确定性、模型结构的不完整以及外部环境扰动的情况下，非线性系统的容错控制技术尤为重要。本论文提出了一种基于模糊自适应Backstepping的输出反馈容错控制方法，并对其进行详细研究和分析。
二、问题描述
在实际工程应用中，由于模型误差、硬件失效和外界扰动等，非线性系统的容错控制面临许多挑战。针对这一问题，传统的容错控制方法如线性控制器和滑模控制虽然可以在一定程度上满足系统稳定性的需求，但在处理复杂非线性系统
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