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基于CAN总线的升降横移式立体车库控制系统设计及研究的开题报告

1.研究背景和意义

立体车库是一种现代化的停车设施，可以有效地利用有限的空间，提高车位使用效率。其中，升降横移式立体车库作为一种比较先进的车库设计，具有尺寸小、容量大、操作方便等优点，越来越受到人们的关注和青睐。为了实现立体车库的正常运作，需要设计一套完善的控制系统。CAN总线作为一种现代化的通信技术，应用广泛，特别适合用于立体车库控制系统的设计。

本课题针对升降横移式立体车库控制系统的设计和研究，采用CAN总线作为控制系统的数据传输方式，研究其控制策略、硬件架构和通讯协议等方面，旨在提高立体车库的运作效率和安全性，从而满足人们对车位的需求，提高城市空间利用率。

2.研究内容和方法

本课题拟采用以下方法来完成研究：

（1）通过文献综述，深入了解立体车库的相关技术和应用领域，总结其优点和存在的问题。

（2）研究升降横移式立体车库控制系统的结构和工作原理，根据系统功能需求，设计控制系统硬件架构和通讯协议。

（3）基于CAN总线，设计立体车库控制系统的主控板、电机驱动模块和传感器模块等关键模块，编写控制算法。

（4）制作实验样机，进行系统测试和性能优化。

（5）分析测试结果，总结实验经验，提出优化建议和改进措施。

3.研究进度安排

第一年（2021年9月-2022年6月）：

1.完成文献综述，深入了解升降横移式立体车库的相关技术和应用领域。

2.设计立体车库控制系统的硬件架构和通讯协议，编写控制算法。

3.制作控制系统主控板和关键模块电路板。

第二年（2022年9月-2023年6月）：

1.完成控制系统软硬件的调试和测试。

2.进行实验数据分析和性能优化，提出改进建议和措施。

3.撰写毕业论文。

4.研究成果

本课题的研究成果将有利于提高升降横移式立体车库的运作效率和安全性，同时也可为车库控制系统的设计提供一种新的方案。同时，所有研究成果将在硬件设计、单片机控制及通讯软件开发方面存在参考价值。