升降横移式立体车库控制系统设计及路径优化研究.docx

中图分类号：TM921密级：公开

UDC:621.3学校代码：10082

HEBEIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY

硕士学位论文

升降横移式立体车库控制系统设计

及路径优化研究

论文作者：于坤鹏

指导教师：孙会琴教授

副指导教师：

申请学位类别：工学硕士

学科、领域：电机与电器

所在单位：电气工程学院

答辩日期：2018年12月

河北科技大学学位论文原创性声明

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ClassifiedIndex:TM921SecrecyRate:Publicized

UDC:621.3UniversityCode:10082

HebeiUniversityofScienceandTechnology

DissertationfortheMasterDegree

ControlSystemDesignforLiftingandMoving

StereoGarageandItsPathOptimizationStudy

Candidate:YuKunpeng

Supervisor:Prof.SunHuiqin

AssociateSupervisor:

AcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineering

Speciality:ElectricMachinesandElectricApparatus

Employer:SchoolofElectricalEngineering

DateofOralExamination;Dec.2018

I

摘要

随着我国汽车保有量增加以及汽车行业的快速发展，停车难，乱停车问题变的越来越严重。传统的停车位已经不能满足现在的停车需求，纵向的停车思想逐渐发展起来，立体车库的提出、发展以及使用很好的解决了车位供给不足的问题。相对传统停车场而言，立体车库具有占地少，停车多，效率高，智能化等优点，基于这

些优点使其成为传统停车场的有效替代产品。

基于立体车库的发展现状以及各库型的优缺点和市场需求分析，本文以四层四列13车位升降横移式立体车库为研究对象进行了分析研究。确定了升降横移式立体车库的技术指标，进行了车库框架结构、检测部分以及动力电机的选型。设计了基于S7-200PLC的控制系统，合理分配I/O口，完成了系统硬件设计。系统以PLC为核心，设计了基于modbus通信协议与工控计算机(PC)的通信和基于USS通信协议

控制MM440变频器，实现了上位机-PLC-控制设备的三级通信系统。

本