PLC控制的升降横移式自动化立体车库.pdf

一、设计说明

自动化立体车库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,

是一种多层放车辆的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位

车架、巷道升降机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及

其他辅助设备组成。

本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、

步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的

介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结

构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，

重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归

纳和总结。将选择开关置于自动位置，通电状态下，各机构复位，即

返回零位。立体车库坐标定位以零位开始。当取车的时候，选择欲取

车辆的车位号后，按动取车按钮后，在控制面板的数码管里显示出来，

升降机可以自动将车物取出。如果载车板上有车辆，则取车命令不被

执行。

二、设计过程及思路

（1）对自动化立体车库进行了简单的介绍。自动化立体车库是机

械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。主要由车辆储系统、

车辆取和传送系统、控制和管理等三大系统所组成。

2（）阐述了本课题设计的自动化立体车库实现的功能与总体的控

制步骤。

3（）讲述了PLC的优点和选择PLC进行控制的原因，并确定了

立体车库的具体参数。

三、设计效果

第一，对控制系统的结构进行设计；第二，对PLC可（编程控制

器），步进电机，步进电机驱动器，传感器，微动开关，稳压电源进行

慎重的选择；第三，列出了PLC输入输出分配表，并绘制了本设计的

电气原理图；第四，据系统工作过程的要求，绘制出了系统流程图,

进而设计出了满足立体车库工作过程中各个功能的梯形图。

目录

1概述1

2系统硬件设计2

2.1控制系统结构设计2

2.2叫编程控制器的选型2

2.3步进电机的选择2

2.4PLC输入输出分配表3

2.5电气原理图的设计4

3系统软件设计6

3.1系统流程图6

3.2主要程序的设计7

4系统的仿真与调试12

4.1组态软件的设计步骤12

4.2系统仿真运行13

4.3系统运行与结果分析14

结论16

参考文献17

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1概述

本设计用西门子S7-300系列的控制器作为控制核心，实现一个九

车位的立体车库的入库出库功能。立体车库主体有底盘、三层九车位

库体、运动机械及电气控制等四部分组成。电气控制部分由西门子生

产的S7-300型的可编程控制器、步进电机驱动、各种位置电磁传感器

和一些低压电器元件组成。S7-300型可编程控制器作为控制核心，采

集输入端口信号后完成各种辑控制和数据的运算，然后通过输出端

口完成电机的运动和各种信号的现实。该系统要能够实现手动和自动

两种工作模式，通过键盘可以对设备进行控制。

1

2系统硬件设计

2.1控制系统结构设计

本课题设计采用的是运用PLC控制系统来控制立体车库的运动.

这种设计的优点是能快速的对输入信号做出反应控制立体车库，而且检

修起来较为方便。控制系统结构图如下图2.1所示。

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