抓斗起重机起升机构设计优化与性能分析.docx

抓斗起重机起升机构设计优化与性能分析

目录

抓斗起重机起升机构设计优化与性能分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

起重机起升机构设计优化概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1设计优化背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2现有设计分析及存在问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

起升机构设计优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1设计优化目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2优化原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

抓斗起重机起升机构关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1电动机选型与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2齿轮传动系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3轴承选型与润滑系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

起升机构动力学性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1起升机构受力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3性能指标计算与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

起升机构结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1结构强度与刚度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2材料选择与结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3起升机构轻量化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

起升机构控制系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.1控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2优化控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3系统仿真与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

优化设计后的性能测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.1测试方案制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

7.2实验数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

7.3性能评估与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

8.1优化设计总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

8.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

8.3优化设计对行业的影响与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

抓斗起重机起升机构设计优化与性能分析（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．38

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

抓斗起重机起升机构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1起升机构的功能与作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2起升机构的基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．