半龙门式起重机起升机构设计毕业设计.doc

半龙门式起重机起升机构设计毕业设计 目录 I Abstract II 目录 III 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的意义及现状 1 1.2 论文主要研究内容 6 第2章 任务分析及方案设计 7 2.1 任务分析 7 2.3小车运行机构设计 10 2.4卷筒组方案设计 12 第3章 起升机构设计计算 13 3.1 确定主起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 13 3.2 主起升机构选择钢丝绳 13 3.3 确定主起升滑轮主要尺寸 14 3.4 确定主起升卷筒尺寸并验算强度 14 3.5 主起升电动机的选择及校验 17 3.6 主起升选择减速器 18 3.7 验算主起升速度和实际所需功率 18 3.7 校核主起升减速器输出轴强度： 18 3.9 选择主起升制动器 19 3.10 选择主起升联轴器 19 3.11 验算主起升起动时间 20 3.12 验算主起升制动时间 21 3.13 主起升高速浮动轴计算 21 3.14 确定副起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 23 3.15 副起升机构选择钢丝绳 23 3.16 确定副起升滑轮主要尺寸 24 3.17 确定副起升卷筒尺寸并验算强度 24 3.18 副起升电动机的选择及校验 26 3.19 副起升选择减速器 27 3.20 验算副起升速度和实际所需功率 27 3.21 校核副起升减速器输出轴强度： 28 3.22 选择副起升制动器 28 3.23 选择副起升联轴器 29 3.24 验算副起升起动时间 29 3.25 验算副起升制动时间 30 3.26 副起升高速浮动轴计算 31 第4章 小车运行机构计算 33 4.1 确定机构传动方案 33 4.2 选择车轮与轨道并验算强度 33 4.3 运行阻力计算 35 4.4 电动机的选择 35 4.5 选择减速器 36 4.6 验算运行速度和实际所需功率 36 4.7 验算起动时间 37 4.8 按起动工况校核减速器功率 38 4.9 验算起动不打滑条件 38 4.10 选择制动器 39 4.11 选择高速轴联轴器及制动轮 39 4.12 选择低速联轴器 40 4.13 验算低速浮动轴强度 41 第5章 卷筒部件计算 43 5.1 卷筒心轴计算 43 5.2 选择轴承 44 5.3 绳端固定装置计算 45 第6章 吊钩装置计算 48 6.1 确定吊钩装置构造方案 48 6.2 选择吊钩 48 6.3 确定吊钩螺母尺寸 49 6.4 止推轴承的选择 49 6.5 吊钩横轴计算 49 6.6 滑轮轴计算 50 6.7 滑轮轴承的选择 51 结论 52 参考文献 53 致谢 54 附件1 55 附件2 62 第1章 绪论 1.1 课题研究的意义及现状 1.1.1起重机的发展史 起重机械是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。一个工作循环一般包括：取物装置从取物地点由起升机构把物品提起，运行、旋转或变幅机构把物品移位，然后物品在指定地点下降：接着进行反向运动，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间，一般有短暂的间歇。由此可见，起重机械工作时，各机构经常处于启动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中。 早在中国古代灌溉农田用的桔是臂架式起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机。起重机的重要磨损件如轴、齿轮、和吊具等开始用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机开始取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代初，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机和内燃机为驱动装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升、运行、变幅、回转机构及金属结构等。起升机构式起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过滚压系统升降重物的。运行机构用于以纵向水平运移重物以及调整起重机的工作位置，一般由电动机、减速器、制动器、车轮组组成。 起重机一般是是指除了起升机构外还有水平运动机构的起重设备。根据水平运动的形式不同分为多种类型。本次设计为半龙门式起重机的部分机构及总体设计。 对于半龙门式起重机水平桥架设置在一条支腿鱼高架轨道上的一种桥架式起重机。这种起重机有一条支腿在地面轨道上运行，主要在露天贮料场、船坞、电站、港口以及室内等进行安装作业。半龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相似。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜而增加阻力，发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推