第一章可编程序控制器概序改.ppt

可编程序控制器(PLC)课程;====================================== 教材：《 现代电气及可编程控制技术》 主编： 王永华 出版社：北京航空航天大学出版社 ====================================== 参考教材：《深入浅出西门子S7－200》 出版社：北京航空航天大学出版社 ======================================参考教材：《西门子S7－200用户手册》 西门子公司编 ======================================;?;产生 定义 分类 应用领域 国内外状况 发展趋势 组成 工作方式 选择;什么是PLC;定 义;1. PLC的产生及定义1.1 PLC的产生;著名的GM10条; １９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmable logic controller）。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。 但由于PC容易与个人计算机（personal computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 ;1.2 PLC的定义;PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控 制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（a）逻辑运算（b）弱电控制强电。;2. PLC的分类;2.PLC的分类;2.3 按输出形式分 ;（2）晶体管输出 为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载。 ;（3）晶闸管输出 为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载。;3. PLC的特点; 可靠性高(平均无故障时间3--5万小时）▲在硬件上，采用了隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施，所用元件是精心挑选的并经筛选老化处理； ▲ 在软件上，采用数字滤波等抗干扰技术和故障诊断措施； ▲在工作方式上，采用了周期循环扫描方式，对输入或输出几乎同时进行处理，有效地提高了PLC的工作可靠性； ▲在结构上，对耐热、防潮、防尘、抗振等都有精确考虑。 简单方便 ▲ 接线简单，一般直接连线，不需要用户再进行电路板的设计； ▲语言方面，所有厂家PLC都支持梯形图，编程简单直观； ▲ 模块化设计或者扩展模块的使用，简化了系统的形成； ▲系统设计容易，开发周期短，程序易调试和修改； ▲利用PLC的网络和通信技术易于实现复杂或分散的控制任务。;PLC的缺点;4. PLC的应用领域;;5. PLC控制系统的分类 ;5.2 远程式控制系统 远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。;5.3 分布式控制系统 分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备，然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。;基于现场总线的智能化MCC解决方案;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;重庆方盛55MW FCB机组DCS系统;;方盛电厂控制室;发展趋势;6. PLC的国内外状况; 1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。 （3）日本PLC 日本生产PLC的厂家有40余家： 三菱电机(MITSUBISHI)