文档详情

一种大型高精度工业机器人平衡缸.pdf

发布：2023-06-18约7.91千字共10页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400346 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110511496.9 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人安徽涌诚机械有限公司

显示全部

相似文档

一种重型工业机器人用高精度摆线减速机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213419799 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021929415.4 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人珠
2023-03-07 约5.97千字 6页立即下载
一种工业机器人的高精度减速器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213176745 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021216826.9 (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人肇庆市领航者科技有限公司
2023-03-03 约6.5千字 7页立即下载
一种高精度的焊接机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114850750 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210686102.8 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人盐城利威奥工程机械有限公司地址
2023-05-18 约1.31万字 14页立即下载
高精度可重构工业机器人的轨迹规划方法.pptx 高精度可重构工业机器人的轨迹规划方法;引言 高精度可重构工业机器人概述轨迹规划方法基础理论 高精度可重构工业机器人轨迹规划实现过程案例分析：某型号高精度可重构工业机器人轨迹规划实例结论与展望;01;随着制造业的快速发展，工业机器人已成为生产线上的重要设备，高精度、高效率的轨迹规划方法对于提高机器人作业质量和效率具有重要意义。;国内外学者在工业机器人轨迹规划方面已开展了大量研究，提出了基于多项式插值、样条曲线、智能优化算法等多种方法。;;02;;高精度;;03;;;;04;;约束条件处理;;05;;;;06;;;;感谢观看
2024-06-10 约小于1千字 27页立即下载
工业机器人实时高精度路径跟踪及轨迹规划.doc 工业机器人实时高精度路径跟踪及轨迹规划　　摘要现阶段，人们对工业机器人的性能要求逐渐提高，只有这样才能提高现代化工艺生产质量与效率。工业机器人系统具有较强的非线性、强耦合性特点，将工业机器人通过高复杂系统的形式进行操作，并将其中的动力学特点体现出来，保证工业机器人可以正常使用。然而，工业机器人在实际运行期间常常会因为多种原因影响着机器人的控制性能，导致其不能正常运行下去。要想从根本上解决这一问题，就应该加强工业机器人高度高精度的控制，只有这样才能保证工业机器人可以正常运行下去。基于此，本文对鸥工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划进行了简单的研究【关键词】工业机器人 实时 高精度
2017-06-20 约2.55千字 5页立即下载
工业机器人高速高精度控制技术优化.docx 工业机器人高速高精度控制技术优化目录一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 二、工业机器人控制理论基础
2025-05-15 约5.36万字 91页立即下载
高精度工业机器人的设计与应用研究.docx 高精度工业机器人的设计与应用研究第PAGE页 高精度工业机器人的设计与应用研究随着科技的飞速发展，工业机器人作为智能制造和工业自动化的重要组成部分，其设计精度和应用范围不断拓展。本文将探讨高精度工业机器人的设计理念、关键技术及其在工业生产中的应用前景。一、设计理念 高精度工业机器人的设计理念强调精准性、稳定性和高效性。设计时，需充分考虑工作环境、任务需求以及与其他设备的协同作业等因素。机器人不仅要具备高度的操作精度，还需具备强大的环境适应能力和稳定性。为了实现这一目标，设计团队需要对机器人的硬件结构、控制系统以及感知元件进行全面优化。二、关键技术 1.机器人硬件设计：高精度的工业机器人
2025-06-06 约2.99千字 6页立即下载
一种高精度机器人手眼标定方法.pptx $number{01}一种高精度机器人手眼标定方法2024-01-22汇报人：目录引言手眼标定基本原理高精度手眼标定方法设计实验验证与结果分析高精度手眼标定方法性能评估应用前景展望与未来工作计划 01引言 机器人手眼标定是实现机器人视觉伺服控制的关键技术之一，对于提高机器人的定位精度和自主作业能力具有重要意义。随着机器人应用领域的不断拓展，对机器人手眼标定的精度和效率提出了更高的要求。因此，研究一种高精度、高效率的机器人手眼标定方法具有重要的理论意义和应用价值。研究背景与意义目前，国内外学者已经提出了多种机器人手眼标定方法，包括传统标定方法、自标定方法和基于深度学习的标定方法等。传统标定方
2024-06-12 约3.23千字 29页立即下载
一种高精度、大扭力的编程机器人闭环电机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213125779 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202022323271.4 (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人上
2023-02-27 约8.31千字 10页立即下载
高精度并联机器人技术的进展.docx 高精度并联机器人技术的进展目录 高精度并联机器人技术的进展（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 研究意义与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 二、并联机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 并联机器人定义及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．
2025-03-13 约3.52万字 50页立即下载
高精度履带立式喷漆机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112827705 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011636353.2 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人镇江蓝舶科技股份有限公司
2023-06-06 约9.26千字 8页立即下载
高精度履带卧式喷漆机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112808498 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011630357.X (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人镇江蓝舶科技股份有限公司
2023-06-03 约8.59千字 8页立即下载
一种高精度易调节消声平衡阀.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113357432 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110769862.0 (51)Int.Cl.
2023-06-18 约1.14万字 11页立即下载
一种工业机器人用定位精度的测量装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213396944 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022868506.8 (22)申请日 2020.12.03 (73)专利权人宝鸡文理学院地址
2023-03-08 约7.36千字 8页立即下载
一种工业机器人空间位姿精度测试系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112917510 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 20191
2023-06-05 约6.05千字 7页立即下载