文档详情

高精度可重构工业机器人的轨迹规划方法.pptx

发布：2024-06-10约小于1千字共27页下载文档
文本预览下载声明

高精度可重构工业机器人的轨迹规划方法;引言

高精度可重构工业机器人概述

轨迹规划方法基础理论

高精度可重构工业机器人轨迹规划实现过程

案例分析：某型号高精度可重构工业机器人轨迹规划实例

结论与展望;01;随着制造业的快速发展，工业机器人已成为生产线上的重要设备，高精度、高效率的轨迹规划方法对于提高机器人作业质量和效率具有重要意义。;国内外学者在工业机器人轨迹规划方面已开展了大量研究，提出了基于多项式插值、样条曲线、智能优化算法等多种方法。;;02;;高精度;;03;;;;04;;约束条件处理;;05;;;;06;;;;感谢观看

显示全部
相似文档