基于ATmega128单片机的CAN总线接口设计及应用.pdf

·48· 范伟成，王文良，沈孟良 (上海齐耀动力技术有限公司．上海201203) 《天然气和垃圾填埋气燃烧发电在热气机上的应用研究》的实际应用验证了此方案的可行性。 关键词：CAN总线；ATmegal28单片机；SJAl000 中图分类号：TP336文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2008)10—0048—03 CANPort and Based onEmbedded DesignApplication Mierocontroller128 ATmega FAN Wei-eheng，WANGWen—liang，SHENMeng-liang (ShanghaiMicmpowerLtd．，Shanghai201203，China) Abstract：Basedonthe of featureofCANcontroller transceiverandMCU principleCAN，the SJAl000，CANTJAl050 ATmegal28 眦introduced．ThentheCANhardwareinterfaceandtheCANdriversoftwaremethodarefocused the is design on．Finallyvalidity the Scheme researchon inNational863 natural pmVedthroughpracticalapplication Project“The stiflingenginegeneratorusing gas landfill and gas”． Keywords：CAN；ATmegal28；SJAl000 1 CAN简介 位ADC；可选的可编程增益；片内振荡器的可编程看门狗定时 area CAN，全称为“controllerneh岫rk”，即控制器局域网，最 早由德国BOSCH公司在20世纪80年代末提出，是国际上使用测试接口，可以用于片上调试；6种可以通过软件选择的省电模 最广泛的现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完 善、成本合理的远程网络通信控制方式，CAN总线已被广泛应 用于各个自动化控制系统中，例如，在汽车电子、自动控制、智能 大厦、电子系统、安防监控等各领域中。CAN总线具有不可比 拟的优越性，它是一种多主方式的串行通信总线，基本设计规范 要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，当信号传输距离达到10 km时，CAN总线仍可提供高达50kb／s的数据传输率。图l是 通常情况下一个CAN总线节点的结构。 2 ATmegal28单片机简介 RISC结构8位低功耗 ATmegal28单片机是基于AVR CMOS微处理器，为AVR单片机系列中的高性能单片机。AT- 图1 CAN总线节点结构 megal28单片机内部带有128KB的系统内可编程Flash程序存 储器，具有同时读写(RWW)能力；4KB的E2PROM；4KB的 寄存器。所有的寄存器都卣接与算术逻辑单元(ALU)相连接，使 SRAM；53个通用I／O端口线；32个通用工作寄存器；实时时钟 得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两