CAN总线与PC接口设计.ppt

CAN总线与PC接口设计 课题背景 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，CAN总线是一种技术先进，可靠性高，功能完善，成本合理的远程网络通讯控制方式。CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN总线具有的完善的通信协议，可由CAN总线控制器及其接口来实现。CAN总线系统经常需要与PC机进行通信，以实现远程监控，因而研究CAN总线与PC机的接口技术具有很重要的意义。 本设计主要内容 本文重点探讨了CAN总线与PC机基于USB接口进行串行通信的硬件和软件设计，为CAN总线系统与PC机的通信提供了可能。 CAN总线与PC接口硬件设计 （1）单片机小系统模块控制CAN模块和与PC接口模块的初始化参数设置，控制系统的信息传递； （2）CAN总线模块包括CAN总线收发器和CAN总线控制器，CAN总线控制器接收来自CAN总线的报文，并进行筛选，发送给PC机，或者接收来自PC机的信息，筛选之后发送给CAN总线，进行信息传递； （3）与PC接口模块是单片机小系统与PC机通信的方式，本设计中采用USB转串口通信方式，由单片机小系统控制串口初始化参数；单片机小系统与PC接口模块电源模块CAN总线模块 （4）电源模块为系统中的其它模块提供工作电压。 CAN总线与PC接口软件设计 CAN总线与PC接口系统软件设计可以大体分为两个模块进行设计，分别为系统的初始化模块和CAN总线数据收发模块： （1）系统初始化模块主要包括单片机初始化，单片机串口的初始化，CAN总线控制器模块的初始化； （2）CAN总线数据收发模块工作流程：是否接收到来自PC机的信息，如果接收到，则转发给CAN总线；如果没有接收到，则看其有没有接收到来自CAN总线的信息，如果接收到则转发给PC机，没有则返回。 系统初始化 SJA1000的初始化只有在复位模式下才可以进行。初始化主要包括工作方式的设定、接收屏蔽寄存器（AMR）和接收代码寄存器（ACR）的设置、总线时序寄存器的设置、输出模式寄存器和中断寄存器的设置等。 初始化设置完成以后，SJA1000就可以进入工作状态，进行正常的通讯工作。初始化设置完成以后，SJA1000就可以进入工作状态，进行正常的通讯工作。 数据接收流程 数据发送流程 在正常工作模式下，单片机可控SJA1000的收发等操作，以完成和CAN总线的通信。当主机端传来数据时，单片机将数据转发到SJA1000的发送缓冲区，并由SJA1000根据CAN总线协议自动封装后发送到CAN总线上；当SJA1000接收到来自CAN总线上的一个有效的报文后，系统将在INT引脚上产生一个硬件中断信号，当单片机收到中断信号后，即进入中断服务程序，以完成数据的发送和接收。 谢谢各位老师 * * 专业：电气工程及其自动化学号指导老师：于家辉姓名：王乐乐