第四章常规及复杂控制技术(学生).pdf

-第四章-常规及复杂控制技术.ppt 4.1 数字控制器的连续化设计技术 4.1.1 模拟化设计步骤 1. 设计假想的模拟控制器D(s) 2. 正确地选择采样周期T 2. 正确地选择采样周期T 2. 正确地选择采样周期T 3. 将D(s)离散化为D(z) 4. 求出与D(z)对应的差分方程 5. 根据差分方程编制相应程序校验 4.2 数字PID控制算法过程控制系统过程控制系统动态性能指标 4.2.1 PID控制规律及其基本作用 4.2.2 标准数字PID控制算法增量型PID控制算法特点增量型PID控制算法流程（P107图4-6） 4.2.3 改进的数字PID控制器 1. 积分分离PID控制算法 2. 抗积

2017-11-19 约6.83千字 64页立即下载

新第4章 常规及复杂控制技术 .pptx 第四章常规及复杂控制技术;4.1?数字控制器的连续化设计技术;计算机控制系统的结构框图：;1.假想的连续控制器D(S) 设计的第一步就是找一种近似的结构，来设计一种假想的连续控制器D(S)，这时候我们的结构图可以简化为：已知G(S)来求D(S)的方法有很多种，比如频率特性法、根轨迹法等。;2.选择采样周期T;我们能从上式得出什么结论呢？上式表明，当T很小时，零阶保持器H(s)可用半个采样周期的时间滞后环节来近似。它使得相角滞后了。而在控制理论中，大家都知道，若有滞后的环节，每滞后一段时间，其相位裕量就减少一部分。我们就要把相应减少的相位裕量补偿回来。假定相位裕量可减少5°～15°，则采样周

2025-04-16 约5.53千字 139页立即下载

常规及复杂控制技术.pptx 计算机控制技术 ComputerControlledSystem 第四章常规及复杂控制技术 常规及复杂控制技术 4.1数字控制器的连续化设计技术 4.2数字控制器的离散化设计技术 4.3纯滞后控制技术 4.4串级控制技术 4.5前馈－反馈控制技术 4.6解耦控制技术 4.7模糊控制技术 第四章常规及复杂控制技术 n模拟化设计方法 n 数字控制器的设计方法按设计特点分为三大类：先设计校正装置的传递函数D(s)，然后采用某种离散化方法，将它变成计算机算法。 n状态空间设计法 n离散化设计方法基于现代控制理论，利用离散状态空间表达式，已知被控对象的传递函数或特性G(Z)，根据根据性能指标要求

2025-04-15 约13.1万字 277页立即下载

第4章 常规及复杂控制技术.ppt 第四章常规及复杂控制技术 4.1? 数字控制器的连续化设计技术 4.2 数字控制器的离散化设计技术 4.3 纯滞后控制技术 4.4 串级控制技术 4.5 前馈-反馈控制技术 4.6 解耦控制技术 本章主要内容： ①常规控制技术：数字控制器的连续化设计技术和离散化设计技术； ②复杂控制技术：纯滞后控制、串级控制、前馈—反馈控制、解耦控制。计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。 4.1? 数字控制器的连续化设计技术 4.1.1 数字控制器的连续化设计步骤 4.1.2 数字PID控制器的设计 4.1.

2017-05-29 约2.97万字 221页立即下载

智能控制技术PPT 第四章.pptx 智能控制理论与应用;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;2023/5/28;

2025-03-24 约1.65千字 162页立即下载

计算机控制技术第四章.ppt （1）终端阻抗匹配为了消除长线的反射现象，可采用终端或始端阻抗匹配的方法。同轴电缆的波阻抗一般在50～100Ω之间，双绞线的波阻抗约为100～200Ω。进行阻抗匹配，首先，需要通过测试或由已知的技术数据掌握传输线的波阻抗Rp的大小。终端阻抗匹配（2）始端阻抗匹配始端阻抗匹配是在长线的始端串入电阻R，通过适当的选择R，以消除波反射这种匹配方法的优点是波形的高电平不变，缺点是波形的低电平会抬高。其原因是终端门B的输入电流Isr在始端匹配电阻R上的压降所造成的 4.3接地技术二是为了保证控制系统稳定可靠工作，提供一个基准电位的接地，即工作接地。接地技术对计算机控制系统是极为重

2016-04-04 约6.64千字 47页立即下载

第四章性别控制技术讲课.ppt 改变冻精的解冻温度在一定温度范围内，冷冻精液的解冻温度与精子的活力呈正相关。冻精解冻温度越高，精子复活越快，其活力也越强，消耗的能量快而多，故存活时间短。这样相应的缩短了Y精子的寿命，而延长了X精子的寿命，并增加了与卵子结合的机会，从而提高生母率。流式细胞分离法发展前景随着分离精子速度的提高，将来可以提供足够数量的用于人工授精的分离精子。例如，Beltsville公司利用新型的精子分离专用喷嘴来提高精子分离速度。在分离纯度为90％时，每小时可分离精子6百万个；如果纯度只是要求在75％～80％，那么速度可达到每小时2千万个。另一方面，由于精子分离速度慢、成本高，人们一直探讨采用只需少量精

2017-05-09 约5.7千字 63页立即下载

第四章_矢量变化控制技术.ppt 第四章 矢量变换控制技术 4.1 旋转矢量控制的概念与原理直流电动机其优异的调速性能是因为具备了如下三个条件：（1）磁极固定在定子机座上，在空间能产生一个稳定直流磁场。（2）电枢绕组是固定在转子铁心槽里，在空间能产生一个稳定的电枢磁势，并且电枢磁势总是能保持与磁场相垂直，产生转矩最有效。（3）励磁电流和电枢电流在各自回路中分别可控、可调。三相异步电动机的情况：（1）定子通三相正弦对称交流电时产生一个随时间和空间都在变化的旋转磁场。（2）转子磁势和旋转磁场间不存在垂直关系。（3）异步电动机转子是短路的，只能在定子方面调节电流。组成定子电流的两个成分一

2017-02-16 约3.94千字 42页立即下载

第四章开关电源中的控制技术选读.ppt 第四章 开关电源中的控制技术 有电流误差时：两式相减，得：无电流误差时：有电流误差时：两式相减，得：可以推出：即讨论：（1）当D=1/2时，，系统不能消除因电流扰动，但也不能扩大，处于临界稳定状态，所以称这种系统为临界稳定系统；引起的（3）当D＞1/2时，，系统扰动增加，不稳定。二次谐波振荡次谐波振荡时的电感电流波形 1 现象（2）当D＜1/2时，，系统能消除因电流扰动（需要经过若干周期），系统稳定；引起的连续两个驱动脉冲的占空比相差较大，当第N个周期的占空比为（D+△D）时，则第N+1个周期的占空比为（D－△D）。 2 过程

2017-02-21 约5.91千字 46页立即下载

新能源发电与控制技术第四章.pptx 第四章 风力发电技术; 风力发电是风能利用的主要形式，也是目前再生新能源利用中技术最成熟、最具规模化开发条件和商业化发展前景的发电方式之一。综合资源、技术、经济、环保等因素考虑，大规模发展风力发电是解决我国能源和电力短缺的一种战略选择，也是缓解日益严峻的环境保护压力的有效措施。 ;4.1 风的特性; 风的产生是随时随地的，其方向、速度和大小不定。风能特点是：能量巨大，但能量密度低，当流速同为3m/s时，风力的能量密度仅为水力的1/1000；风能利用简单，无污染、可再生；风的稳定性、连续性、可靠性差；而且风的时空分布不均匀。 ;;图4-1 风向方位图;（2）

2017-05-02 约1.2万字 82页立即下载

新能源发电与控制技术第四章.pptx 第四章 风力发电技术; 风力发电是风能利用的主要形式，也是目前再生新能源利用中技术最成熟、最具规模化开发条件和商业化发展前景的发电方式之一。综合资源、技术、经济、环保等因素考虑，大规模发展风力发电是解决我国能源和电力短缺的一种战略选择，也是缓解日益严峻的环境保护压力的有效措施。 ;4.1 风的特性; 风的产生是随时随地的，其方向、速度和大小不定。风能特点是：能量巨大，但能量密度低，当流速同为3m/s时，风力的能量密度仅为水力的1/1000；风能利用简单，无污染、可再生；风的稳定性、连续性、可靠性差；而且风的时空分布不均匀。 ;;图4-1 风向方位图;（2）

2017-06-02 约1.2万字 82页立即下载

常规及复杂控制技术_讲解.ppt 第四章常规及复杂控制技术 计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。本章主要介绍计算机控制系统的常规及复杂控制技术。　　①常规控制技术介绍数字控制器的连续化设计技术和离散化设计技术；　　②复杂控制技术介绍纯滞后控制、串级控制、前馈—反馈控制、解耦控制。 4.1? 数字控制器的连续化设计技术设计方法：数字控制器的连续化设计是忽略控制回路中所有的零阶保持器和采样器，在S域中按连续系统进行初步设计，求出连续控制器，然后通过某种近似，将连续控制器离散化为数字控制器，并由计算机来实现。 4.1.1

2017-03-24 约2.38万字 135页立即下载

第四章复杂控制系统.ppt * 4.2 前馈控制系统应用实例——浓度控制（蒸发过程）蒸发过程前馈－反馈控制系统示意图主被控变量（溶液沸点与水沸点之差，与溶质含量相关）前馈（蒸汽流量） 第四章复杂控制系统 * 4.2 前馈控制系统应用实例——温度控制（连续消毒塔温度）连续消毒塔温度前馈－反馈控制系统示意图主被控变量（消毒塔出口温度）前馈（蒸汽压力） 第四章复杂控制系统 * 4.2 前馈控制系统原油污水处理装置污水浓度前馈—串级反馈控制 第四章复杂控制系统 * 4.3 比值控制系统结构与原理控制两个物料比值的控制系统；一个物料流量（从动量）跟随另一各物料流

2015-08-07 约3.94千字 72页立即下载

第四章FCS常规控制汇总.ppt 第四章FCS组态 ——反馈部分卡件地址分配（2） ⑵ KFCS % Z n n u s m m RATIO举例 FOUT举例 * * 一：FCS的生成及常规属性： 1.1 FCS 生成及地址的定义：Domain; station 1.2 FCS 的数据库类型选取：详见下表 1.3 FCS公共项组态 1.3.1 Stndef 中启动方式定义 1.3.2 I/O 卡件定义及通道地址的命名参见 1.3.3 报警信息的定义（%AN） 1.3.4 内部开关的定义（%SW） 1.3.5 操作指导

2017-06-08 约1.2千字 25页立即下载

第四章控制工程中常用驱动控制技术.ppt （4）应具有必要的保护环节 ◆ 短路保护 ◆ 过流保护 ◆ 欠电压 ◆ 过载保护 ◆ 零电压保护电气控制线路常用保护环节（5）经验设计法的应用举例 ◆ 工艺简介右图为钻削加工时刀架的自动循环示意图，具体要求为：自动循环：即刀架由位置1移动到位置2进行钻削加工后自动退回位置1，实现自动循环。无进给切削：即钻头到达位置2时不再进给，但钻头继续旋转进行无进给切削以提高工件加工精度。快速停车：停车时，要求快速停车以减少辅助工时。 SQ2 SQ1 ◆ 控制线路的设计设计主电路确定控制电路的基本部分刀架前进、后退的控制线路 University of South

2018-10-09 约5.28千字 42页立即下载

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