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深圳PMI滚珠丝杆选型—计算 1， 马达额定转速 3000 最高速度 250 mm/s 则 丝杆导程 0.25 *60 *1000 3000 2， 根据行程长度 100mm 则确定丝杆长度150mm 3，轴向容许负荷的计算： C0a : 基本额定静负荷 （kN） Famax : 容许轴向最大负荷 （kN） fs : 静的安全系数 COa fs 4，选者滚珠丝杆轴径 ￠20mm 5，其支撑方法为 固定-------自由 型 6，滚珠丝杆的临界转速计算 N1 : 临界转速 （min-1) Lb 安装间距 E ：杨氏模量 （2.06*105N/mm2) I : 螺杆轴的最小断面二次矩 ( mm4) I=πd41 /64 (d1螺杆轴沟槽直径） r : 密度 (7.85*106kg/mm3) A: d: 丝杆轴沟槽直径 （mm) λ：安装方式系数 D : 滚珠中心径 N1 =λ*(d/ L2b）*107=3.4*（17.2/1502)* 107=51078.6 rpm N2 =7000/D=7000/20.75=3373.5 rpm 由于N2 N1 所以选较小的为临界转速，即 滚珠丝杆的临界转速为N2 故选 当压头由La运行到Lb 时，轴向刚性产生的误差 Ks1=(π*17.22 *2.06*105 )/4000*50=956.8 N/um Ks2 =(π*17.22 *2.06*105 )/4000*150=318.9N/um δ1=1891/956.8=1.976um δ2=1891/318.9=8.929um 则定位误差为：δ2 -δ1=6.9um 9，丝杆扭矩计算： T1 摩擦扭矩 (N/mm) Fa 轴向负荷 （N） ι 丝杆导程 （mm) η 丝杆的效率 （0.9~0.95） A 减速比 M 上模盖和滚珠螺母的质量和 （Kg) a 加速度 g 重力加速度 Tmax= T3 = Fa3*ι*A/(2*π*η)=3.63 N/m Fa1=M（a-g)=23.6*(5-9.8)=113.28 N Fa2 =M(g+a)=23.6*(5+9.8)=349.28 N Fa3 =10000+M(a+g)=10000+23.6(1.21+9.8)=10259.84 N Fa4 = Fa5 = Fa7 =Mg=23.6*9.8=231.28 N Fa6 = Fa2 =349.28 N Fa8= Fa1 =113.28N 加速时所需的扭矩： Ｊ 惯性矩 （Kg/m2 ) ω 角加速度 （rad/s2 ) M 上模盖和滚珠螺母的质量和 （Kg) ι 丝杆导程 （mm) ＪA 丝杆侧齿轮的惯性矩 （Kg/m2 ) ＪB 马达侧齿轮的惯性矩 N 马达的每分钟转速 rpm t 加速时间 s D 齿轮直径 mm ω=2π*N/(60*t)=2*3.14*3000/(60*0.05)=6280 rad/s2 ＪA =M齿轮 *D2/(8*106)=1.1*1002/(8*106)=0.001375 Kg/m2 ＪB= M齿轮 *D2/(8*106)=0.13*402/(8*106)=2.6*10-5 Ｊ=M(L/2π)2 *A2*106 +Ｊs * A2 +ＪA * A2 +ＪB =22.8*(5/2*3.14)2*(2/5)2*10-6+1.23*10-3*(2/5)2+1.3*10-3*(2/5)2+2.6*10-5 =428.3*10-6 Kg/m2 T加 =Ｊ*ω*103=428.3*10-6*6280*103=2.7 N/m Tn 在行程Ln阶段的扭矩 T1= Fa1*ι*A/(2*π*η)- T加 =2.66 N/m T2= Fa2*ι*A/(2*π*η)+T加 =2.82