T形丝杆与滚珠丝杆计算书.doc

3000N驱动器计算说明书 已知条件：传动比i=58.5；导程p=3mm；螺纹直径（中径）D=12（10.5）；螺纹牙型半角 β=15°；摩擦系数f=0.1（滚珠丝杆为0.001）；轴向力F=3000N；电机功率P=10w；电机输入扭矩=120 Nmm； 计算公式（此公式也适用滚珠丝杆）： 螺纹工作高度h=0.5P; 中径螺纹升角λ= arctg(p/πD)=4.86°； 当量摩擦角ρ=arctg(f/cosβ)=6°；（滚珠丝杆压力角为45°，即β＝25.5°） 四级齿轮传动效率η1=0.95=0.81； 丝杠和丝母传动效率η2=tgλ/tg(λ+ρ)=0.44；(参考数值=0.3) 丝杠扭距T=F*(D/2)* tg(λ+ρ)=3420Nmm； 反算电机扭距T= =164 Nmm；(193) 电机输出扭距T= =254 Nmm； 电机可提供最大推力=F*=4646N；(3948) 手动压紧力：3420（主轴丝杠扭矩）/2（传动比）=1710；1710/40（力臂）=40N； 卡子拉断破坏试验：不锈钢1.58吨；低碳钢1吨； 滚珠丝杆计算：电机扭矩一定的情况下：T12X4…….77N T16X4……..76N T16X5………62N 1千帕（kPa）=0.145磅力/英寸2（psi）=0.0102千克力/厘米2（kgf/cm2） =0.0098大气压（atm） 粘接力=3770X0.07X8X∏X4=260kg 扭矩=260X2=520kgmm=5.2NM