第六章 AFC1500拧紧控制器使用索引.pdf

AFC1500 拧紧控制器使用索引 设备维修技术档案系列资料 AFC1500 是日本第一电通的拧紧控制器，在总装车间前桥装配机、后桥装 配机、弹簧压紧机等设备上有应用。下面列举了该控制器的概况、接线定义、参 数说明、操作步骤等的索引。 一． 概述 （一）基本特性 AFC1500 使用 32 位 RISC CPU ，并用FLASH RAM 做存储介质。 属于扭矩控制型扳手。扭矩精度：1%，扭矩传感器：0.5% 。 有两种类型： SAN-12——60W，标准电流 1A，峰值 10A。使用电机：NFT-201RM1-S 为 19.6N.m，NFT-401RM1-S 为 39.2N.m 。 SAN-40——200W，标准电流 3.1A，峰值 39A 。使用电机：NFT-132RM3-S 为 127.4N.m，NFT-202RM3-S 为 196N.m，NFT-302RM3-S 为 294N.m 。 （二）基本功能 1．控制方式： 扭矩控制——角度监视——单拧紧步。 扭矩控制——角度监视——双拧紧步。 2 ．自检功能： 由PLC 控制“Self Check”信号，在启动循环前设置给定为“高”时，将进 行扭矩传感器自检。否则自检失效。 3 ．合格/异常显示： 发生异常或不合格时，拧紧停止，输出对应报警开关信号，并在面板显示故 障代码。一般无须认为复位，直接进行下一循环即可。 4 ．轴旁路功能： 可以通过 PLC 或者拨前面板 RUN/BYPASS （运行/旁路）开关来使扳手处于 旁路状态。此时各轴同步失效，前面板 Bypass 灯闪烁。 5 ．工具类型检测： 驱动放大器中使用 EEPROM 存储数据，而且这些数据也被存储到轴控制单 元中。当送电、传输数据到控制单元、循环启动时，将进行自动比较，如果发现 工具类型不一致，将给出“Tool Type error （工具类型错误）”报警。 二． 外观及接线 （一）外观 该系统由拧紧控制器和轴驱动器组成。一个系统必须有一个控制器模块，但 可以有多个驱动器模块。一个驱动模块驱动一把拧紧枪。 轴驱动器 拧紧控制器 RS485 电机线 PLC 电缆 T/D 电缆 角度测量电缆 交流电源 上图是前桥装配机的拧紧系统图。右 1 为控制器，右 2 到 4 依次为第一轴到 第三轴。 （二）接线说明 系统有如下接线： 1． 电源线：控制器右下角，220VAC 。 2 ． RS422 通讯电缆：图中上部的白色电缆。用于控制器和驱动器之间 的通讯，以交换控制信号和拧紧数据。 3 ． PLC 线：左下角电缆。用于和 PLC 交换控制信号，包括启动、停止、 复位、反转、旁路、同步、自检、工件选择、数据选择等。 4 ． 电机线：驱动器右侧下 1、下2 两个插头。 5 ． 角度反馈线：右上角电缆，实际传感器为旋转变压器。 6 ． T/D 电缆：左侧下2 电缆。 （三）PLC 信号说明 A ．轴I/O 信号： 25 针电缆定义如下： 1．STOP （停止）：输入/常闭。拧紧操作终止。 2 ．RESET （复位）：输入/常开。用一个 30-100ms 脉冲复位到初始化条件。 3 ．REVERSE （反向）：输入/常开。有效时主轴反转（CCW ）。 4 ．START （启动）：输入/常开。用一个 30-100ms 脉冲启动拧紧循环。 5 ．BYPASS （旁路）：输入/常开。旁路轴单元。 6 ．SYNC COM （同步公共端）：同步信号公共端。 7 ．SYNC COM （同步公共端）：同步信号公共端。 8．SYNC （同步）：输入/输出。同步信号，5VDCTTL 电平。 9 ．WORK SELECT3 （工件选择3 ）