第六章FX2N系列可编程控制器.ppt

6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 步的表示方法：方框，方框内的文字是步的元件号或步的名称 活动步：系统正在工作的步 步与步之间必须有转换条件隔开 FX2系列PLC的状态继电器元件有900点（S0～S899）。其中S0~S9为初始状态继电器，用于功能图的初始步。 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 2. 转换条件 1）定义：要完成从上一步到下一步转换所必须具备的条件 2）表示方法：步与步之间连接的“有向线段”上的一个或多个短线 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 3. 有向线段 定义：步与步之间的连线 有向线段上的垂直短线和它旁边的圆圈或方框表示该步期间的输出信号 见图6-18 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 4. 功能图的结构 1）单序列：按顺序排列的步相继激活的结构形式 见图6-19 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 2）选择序列：一个活动步之后，紧接着有几个可供选择的后续步的结构形式 见图6-20 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 3）并行序列：当转换条件成立时，有几个分支同时被激活的结构形式 见图6-21 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 4）跳步、重复和循环序列：见图6-22 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 二、步进指令 又称为STL指令 RET指令：STL的复位指令 STL只有与状态继电器S配合时才具有步进功能 使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，无常闭的STL触点 见图6-23，每一步的功能：负载驱动处理、指定转换条件、指定转换目标 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 STL指令与功能图的比较 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 使用STL指令的要点 STL触点是与母线相连的常开触点，且同一状态继电器的STL触点只能使用一次 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，用RET指令使LD点返回母线 梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STL触点驱动，即使用STL指令时，允许双线圈输出 STL触点之后不能使用MC/MCR指令 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 三、STL功能图与梯形图的转换 采用步进指令进行程序设计时，首先要设计系统的功能图，然后再将功能图转换成梯形图，写出相应的指令表程序 见图6-24 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 四、多流程步进控制的编程方法 1.选择序列分支与合并的步进编程 见图6-25 6.3 FX2系列PLC的步进指令及编程方法 6.2 FX2系列PLC的基本指令 三、触点并联指令 OR：或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“或”运算 ORI：或非指令，用于单个常闭触点的并联，完成逻辑“或非”运算 OR、ORI指令的目标元件：X、Y、M、S、T、C 用OR、ORI指令时，并联的次数没有限制，可以重复使用 6.2 FX2系列PLC的基本指令 OR、ORI指令的用法 6.2 FX2系列PLC的基本指令 OR、ORI指令的用法 6.2 FX2系列PLC的基本指令 四、串联电路块的并联指令 ORB：块或指令，用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联，即串联电路块的并联连接 说明： 1）多个串联电路块并联连接时，串联电路块开始用LD或LDI指令，结束用ORB指令 2）如果将多个串联电路块并联，若在并联的每个串联电路块后加ORB指令，则并联电路块的个数没有限制 6.2 FX2系列PLC的基本指令 ORB指令的用法 6.2 FX2系列PLC的基本指令 五、并联电路块的串联指令 ANB：块与指令，用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，即并联电路块的串联连接 说明： 1）并联电路块的开始用LD或LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联 2）如果将多个并联电路块串联，若在串联的每个并联电路块后加ANB指令，则串联电路块的个数没有限制 6.2 FX2系列PLC的基本指令 ANB指令的用法 6.2 FX2系列PLC的基本指令 ORB/ANB指令的用法 6.2 FX2系列PLC的基本指令 六、栈指令 MPS、MRD、MPP：分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路 使用栈指令MPS时，是将当时的运算结果压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移 6.2 FX2系列PLC的基本指令 使用出栈指令MPP时，各层的数据依次向上移动一次 MRD是最上层所存储