一种基于机电一体化胶囊型医疗装置控制系统及方法.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113397459 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110538759.5
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 浙江师范大学
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