机电控制系统与机电一体化产品设计.pptx

《机电一体化系统设计》第6章控制系统.pptx 第6章控制系统6.1概述6.2控制系统的数学模型6.3微机控制技术基础6.4数字控制器的设计 6.1概述一、控制与控制系统二、系统的分类三、系统的过渡过程和性能指标控制是指为达到预先给定的目的，作用于系统有目的的动作。控制系统是指由被控对象和控制装置所构成的，能够对被控对象的工作状态进行调节、使之具有一定的状态和性能的系统。例如：一、控制与控制系统 传感器它将贮槽液位高低的信息转换为一种特定的信号(如电压、电流等)，并传送到控制器，相当于人工控制时的眼睛。01控制器它接受变送器送来的信号，与生产工艺要求所预先设定的液位高度信号相比较得出偏差，并按某种运算规则算出结果，然后将此结果用特定信号发

2025-05-31 约1.28万字 10页立即下载

机电一体化-电梯的PLC控制系统设计.doc 青岛求实职业技术学院毕业设计设计课题电梯的PLC控制系统设计院系机电工程学院专业 机电一体化 班级08级机电五班学生姓名指导教师完成日期 2011 年 4 月 20日附表一题目名称四层选题方向学生姓名所学专业班级指导教师姓名所学专业电气自动化职称高级工称师一、毕业设计基本要求（指导教师填写：包括学生毕业设计应完成的基本环节及各环节要求、学生应遵循的学术规范、论文对本专业相关能力的训练要求等）。论文中要对电梯的现状.发展.分类作简述说明，对

2017-12-11 约2.35万字 52页立即下载

机电一体化论文-输液滴速控制系统设计.docx 电气自动化毕业设计电气自动化毕业设计题目：输液滴速控制系统设计电气工程，电气自动化，自动化，计算机应用控制毕业设计，电气工程，电气自动化，自动化，计算机应用控制毕业设计，毕业论文，单片机类，类毕业设计，强电，弱电，照明系统，业论文，单片机类，PLC 类毕业设计，强电，弱电，照明系统，变电站等毕业设计，毕业论文！电站等毕业设计，毕业论文！本任务及要求：本任务及要求：设计一个液体点滴速度监测与控制的系统，能检测点滴速度，控制点滴速度，并能发出报警信号。系统采用主站控制从站的有线监控系统方式实现医疗输液过程的群控。设计的主要内容是完成群控系统控制装置的软

2017-05-01 约2.95万字 51页立即下载

第5章机电一体化控制系统设计技术分解.doc 第5章 机电一体化控制系统设计技术 机电一体化控制系统概述 机电一体化系统数学模型 机电一体化系统的控制策略计算机控制装置的设计 1 2 3 4 53 机电一体化数字控制器的设计 5.1 控制系统概述 ? 控制系统的组成及其特点 ?系统：是为了形成某种特殊功能而装配起来的一组物理元件。我们所研究的“系统”就是有相互联系、相互作用的若干部分构成，而且有一定的目的或一定的运动规律的一个整体。一般的机电系统是机械和电的组合系统。 ?控制：按照给定的目标，依靠调节能量输入，改变系统行为或性能的方法学。 ?控制系统：某些在物理上受可调节能量输入控制的一类系统。

2017-01-24 约3.9万字 219页立即下载

机电一体化技术与系统笫6章 机电一体化控制系统设计(修改版2015-12).ppt 扬州职大周德卿 2014.6 * 扬州职大周德卿 2014.6 * 扬州职大周德卿 2015.12 * 第6章 机电一体化系统与设计 6.1 机电一体化控制系统构成 机电一体化控制系统是机电一体化产品中最重要的部份，主要实现内部和外部的各部份协调、控制及信息处理等。应用于不同被控对象和控制目标的机电一体化控制系统，在控制装置、控制原理和控制结构上往往有很大差异，例如全自动洗衣机与机床数控系统是完全不同的。全自动洗衣机控制系基本上是个定值系统，即根据衣服数量、品种、脏污程度，控制器进行定时清洗与脱水、定水量及定洗涤剂等控制，以最终自动实现洗净衣服的控制目标。而机床数控系统控

2020-02-20 约8.87千字 33页立即下载

中北大学机电一体化第四章机电控制系统设计详解.ppt 控制量波动的原因是，由于其z变换含有左半单位圆的极点，根据z平面上的极点分布与瞬态响应的关系，左半单位圆内极点虽然是稳定的，但对应的时域响应是振荡的。而的这种极点是由的相应零点引起的。（2）消除波纹的附加条件由上面分析可知，产生波纹的原因是控制量并没有成为恒值（常数或零）。因此，使在有限拍内达到稳定，就必须设计出一个D(z)，使也能在有限拍内达到稳定。根据式（4-28）可以证明，只要是关于的有限多项式，那么，在确定的典型输入作用下经过有限

2016-11-14 约字 152页立即下载

机械手与控制系统设计机电一体化系统设计论文.pdf ... 工业职业技术学院毕业（专业技术）论文题目：机械手与控制系统设计专业：机电一体化系统设计 1/38 ... 目录摘要3 第一章引言4 1.1.工业机械手设计的目的4 1.2.机械手的设计方案4 1.2.1.机械手大臂的设计要求4 1.2.2运动方案4 1.2.3设计容5 1.2.4执行机构5 1.2.5运动机构6 1.3机械手腰座结构的设计7 1.3.1机械手腰座结构的设计要求7 1.3.2设计具体采用方案8 1.4工业机械手的概述9 1.5机械手腕部的结构设计9 第二章系统工作工程12 2.1系统的介绍12 2.2出货过程12 2.3进货过程12 第三章系统设计思想12 3.1步

2025-03-06 约2.94万字 38页立即下载

机电一体化系统设计_第四章：微机控制系统的选择及接口设计讲述.ppt 3）8155、8255芯片匹配光电隔离接口电路特点：由于8155、8255输出口可释放和吸收的电流较大，故可直接用高电平推动晶体管驱动光电二极管。在8155、8255上电复位（高阻抗状态）时，不使开机输出额外的信息，将晶体管硬拉成低电平。 4）输出较大电流驱动的光电隔离接口输出电路特点：采用达林顿型驱动电路，可输出更大的电流驱动输出设备。 5）提高普通光电耦合器光耦合速度的光电隔离接口输出（响应）电路特点：可进一步提高普通光电耦合器光耦合速度。 6）V/F转换器（LM331）频率输出光电隔离接口输出电路特点：可提高在恶劣环境中前向型通道和电源的抗干扰能

2017-03-27 约1.79万字 111页立即下载

2025-01-01 约1.54千字 5页立即下载

机电控制系统中的自动控制技术及一体化设计.doc.doc 机电控制系统中的自动控制技术及一体化设计　　摘要：在改革开放不断地深入的新局势下，我国科学技术领域也发生了翻天覆地的变化，其中机电控制中的自动控制技术受到了人们的青睐，这一技术在现在工业制造中占据着举足轻重的地位。基于此，现对机电控制系统中的自动控制技术及一体化设计进行了探讨。　　关键词：机电控制系统 自动控制技术 一体化设计　　中图分类号：TH-39 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）09（a）-0224-02 　　我国经济形式在不断改革的新局势下，国民生产力及其相应的生产技术也得到了发展，因此，生产制造领域的规模也随之不断地扩大，这样以来自动化控制技术

2018-01-09 约3.17千字 6页立即下载

浅析机电控制系统自动控制技术和一体化设计.doc 浅析机电控制系统自动控制技术和一体化设计　　摘要：在当前的机电控制领域，机电一体化和自动化控制应用愈加广泛，能够有效发挥对机电产品质量的优化，切实提升生产效率，推动机电企业发展模式的改革，在根本提升行业智能化水平，促进整个经济和社会的进步。为此，机电企业需要重视自动化和一体化新的发展形势。本文阐述了机电控制系统和自动化控制技术的涵义，分析了自动控制技术在机电控制系统中的价值，与当前机电领域发展实际相结合，探讨了机电一体化在机电控制系统中的应用方式，以期实现机电一体化的持续、长远发展。　　关键词：机电控制系统；自动化控制技术；一体化设计　　DOI：10.16640/j.cnki.

2018-10-24 约2.65千字 6页立即下载

机电一体化毕业设计(论文)~四层电梯控制系统设计.doc 宝鸡技师学院宝鸡技师学院毕业设计(论文) 论文题目：四层电梯控制系统设计作者所在学院：宝鸡技师学院作者所在专业： 机电一体化 作者所在班级： 08机电技师作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间

2018-08-20 约2.83万字 58页立即下载

机电一体化毕业设计基于plc的电梯控制系统设计.doc 毕业设计 (论文) 论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计学生：指导教师：所在分院：机械与电子学院专业： 机电一体化 摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。关键词：四层电梯 控制系统 可编程控制器目录摘要 Ⅰ 第1章绪论 1 1

2018-05-29 约3.81万字 83页立即下载

机电一体化毕业设计全自动洗衣机控制系统设计.doc 哈尔滨理工大学荣成学院专科生毕业题目：专业年级：08-2 学生姓名：学号：：哈尔滨理工大学荣成学院完成时间： 20 年月日 1.完成以可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。 2.完成基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计流程及程序。 3.完成全自动洗衣机控制的PLC图。资料： 1 张贤达. 现代信号处理[M]. 2 版. 清华大学出版社,1996. 2 许小峰. 电机与电力拖动[M].北京:高等教育出版社.2000. 3 童小东. 模拟电子及其损伤模型试验[D].

2018-06-01 约2.82万字 67页立即下载

机电一体化控制系统组成和作用.doc 章节名称第4章 控制系统 教学名称第1节 控制系统的组成及其作用教学时数学时教学目标 1．理解控制系统的组成 2．掌握各组成部分的基本功能课程重点难点 1. 现代的微机控制系统的组成 2. 现代的微机控制系统各组成部分的基本功能教学方法及手段 1．课堂理论课讲授 2．多媒体教学课件播放辅助教学第四章 控制系统 4.1 控制系统的组成及其作用 控制系统的组成（5部分）（1）数字控制装置作用：程序译码执行；状态信号输入采集处理，产生输出控制信号和状态显示信息

2017-03-14 约6.35千字 13页立即下载