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一种基于3D激光雷达的多特征融合IGV定位与建图方法.pdf

发布：2023-06-21约1.88万字共14页下载文档

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113409410 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110547219.3 (22)申请日 2021.05.19 (71)申请人杭州电子科技大学地址

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